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No.2273 :小惑星探査機「はやぶさ2」記者説明会（3月第1回）

投稿日 2019年4月5日(金)08時32分投稿者渡部韻

2019年3月5日、小惑星探査機「はやぶさ2」の記者説明会が行われました。
写真は地上でのプロジェクタイル発射実験時に用いられた模擬リュウグウ砂礫標的と発射されたプロジェクタイルです。

（※一部敬称を省略させていただきます。また一部内容を省略しています）

登壇者
はやぶさ2プロジェクトチーム
ミッションマネージャー
吉川真

プロジェクトサイエンティスト
名古屋大学大学院環境学研究科教授
渡邊誠一郎

プロジェクトマネージャー
津田雄一

サンプル採取装置担当
澤田弘崇

◆今後の運用方針

【吉川】
現状、2月20日から22日のタッチダウン運用は無事成功した。
28日の週は探査機の高度を5kmまで下げてBOX-C運用を行っている。
更に今週はS-01という場所に接近して観測する降下運用を行う。

【津田】
おかげさまでタッチダウン1回目は無事成功させることが出来た。たくさんの方に注目していただき応援も沢山いただいた。その報告は第二部でじっくりすることにして、私の方からは、プロジェクトとしてはオンゴーイングであり、タッチダウンという一つの重要なマイルストーンが終わった段階で、この次がまだまだある。その運用方針を固めたので先に報告したい。

まず我々プロジェクトの状況認識としてタッチダウン1回目は成功している。これを前提にこれから先のシナリオを考えていくということになる。その方針は

1）衝突装置（SCI）による人工クレーター形成実験を先に目指す。これは何を意味するか。はやぶさ2では最大3回タッチダウン出来る。当初の計画ではタッチダウン1回目、2回目を実行後SCI運用を行う予定だったが、方針を変えてSCI運用を先に目指す。

2）2回目のタッチダウンはSCIにより形成された人工クレーターの内側または周辺、もしくは全く別の場所に対して行う。いずれにしてもSCI運用の結果に基づいて判断する。実際に2回目を行うかどうかも含めて人工クレーターの出来具合、あるいは別の候補地点の着陸可能性の度合いによって判断する。

その結果として3回目のタッチダウンは行わない可能性が高い。2回目までやった時点でリュウグウは軌道の関係で太陽に近付いていくので（リュウグウ表面に）熱くて近寄れない状況になる。その前に十分やりきれる範囲は2回目までだろうと判断した。

1回目のタッチダウンの評価として、サンプルはこれ以上無い形で十分採取に至ったと考えている。これ以上、この着陸地点について追加で何かする必要はないだろうと判断。

1回目のタッチダウンでプロジェクタイルを発射したことと高度0メートルで上昇の噴射シーケンスが走ったが、それによってかなり沢山のものが撒き散っている。その影響だと考えているが「はやぶさ2」底面にあるカメラや光学系の受光量が低下し、性能が変わっている。通常の運用には問題無いが、非常に高度な自律運用を必要とする着陸運用については性能をよく見極めた上で実施する必要がある。この点も含めて時間を要すると判断した。これは地面に触らない限り関係ないのでSCI運用やその他の低高度降下運用は予定通り行う。これらの理由から先にやれるSCI運用を行うことにした。

◆DO-S01運用

今週6日から8日にかけてDO-S01という降下運用を行う。これはタッチダウンの第2候補地点を初めて調査しにいく。ご存じの通り着陸点を選ぶ際にはタッチダウン1回目でも非常に難航し、色々探した結果ここだと決めた経緯がある。その意味でS-01領域はまだここにタッチダウン出来ると断定できたわけではないが、次にタッチダウンするとしたら、今わかっている情報から選ぶとS-01領域になる。まずここに低高度まで降りて調べてみよう、というのが今週のDO-S01運用になる。

◆CRA1運用

3月20日の週にはSCIによりクレーターを作る目標地点周辺を事前に撮影するCRA-1運用を行う。これはSCIでクレーターを作る前後で地形がどう変わったか評価する為の事前調査。

◆SCI運用

4月1日の週に衝突装置で人工クレーターを作る運用を行う予定。

◆CRA2運用

人工クレーターを作った三週間後、4月22日の週にCRA1と同じ場所を同じように調査して地形がどのように変わったかを調べる。

CRA1、SCI、CRA2、この3つがクレーター形成関連の運用だが、CRA2が終わった段階で人工クレーターの出来具合から5月以降の具体的な活動計画を決めていくが、見込みとしては5月以降出来る限り早い内に2回目のタッチダウンを行いたいと思っている。

7月以降は温度の関係で着陸が困難になるのでそれ以外の観測運用を続けるが、MINERVA-II2の分離運用もここでやりたいと考えている。これ以降は（当初の計画と）変わらず11月から12月に出発して2020年末に地球帰還の予定。

今週調査運用を行うタッチダウン候補地点・S-01は（1回目のタッチダウンの）右側の赤道付近で、MASCOTが着陸した「アリスの不思議な国」の近く。クレーターを作る予定地域もここにしているので、CRA1、SCI、CRA2各運用もここを狙う計画で進めようとしている。

◆質疑応答

【日刊工業新聞】3回目のタッチダウンは2回目のタッチダウン成功の可否にかかわらず行わない可能性が高いのか

今のところそう考えている。「行わない可能性が高い」と少し含みを残しているが、基本的には大きな、意外な状況が起きない限りは2回以内のタッチダウンで十分とプロジェクトとしては考えている。（津田）

【NHK】SCIを打ち込むS-01を決めた理由と、前回の着陸でたくさんの破片が舞い上がっているが、そこにSCIを打ち込む影響はどうか

S-01を選んだ詳しい理由は次の記者説明会までに準備するが、簡単に言えばクレーター形成地点の選定には二つのことを考えている。一つ目はクレーターが出来やすい場所。せっかく作ろうとしても小さなクレーターしか出来ない、良いクレーターが出来ないという状況だとよくないが、リュウグウには地域性がないのでどこも合格、というのが今の状況。
もう一つの理由は、S-01という第2着陸点を選んでいることと関係するが、状況が許せば人工クレーターに着陸したい、という含みを残している。つまり着陸出来る可能性が高い場所を選ぶ必要がある。

SCIにより舞い上がったものの影響は、わからない。タッチダウン1回目でも相当ものが巻き上がったという状況が見えているので、これ自身、我々がよく理解しなくてはならない状況。クレーターを作った時にどのような地形が出来て、どのようなものが出てくるのはやってみなくてはわからないというのが実際のところで、クレーターを作った後にタッチダウン出来るかどうかの可否をきちんと評価しようとしているのも、現状ではわかることが少ないから。（津田）

【ライター荒船】1回目のタッチダウンの時に光学系の性能が変わったのは、光学系のセンサーに埃等がついたということか

基本的にはそう考えている。舞ってきたものの中には色々な大きさの粒子があり、その中のいくつかが付いて、レンズにゴミが見えているわけではないが、結果として光量が減っているということは満遍なく何かが付いているかレンズを遮るものがあると考えている。（津田）

【ライター荒船】人工クレーター作ってから2回目のタッチダウンまで1か月ほど開いている理由は

クレーターを作った後舞い上がるものがあると予想しているが、それが小惑星の周りを取り巻いている間は探査機は小惑星に近付けない。これが晴れるのに2週間と見積もっていて、晴れたあとクレーターを観察して着陸に適していると判断するのに1週間を費やす（CRA2）。この後タッチダウン出来ると判断するのに1週間ぐらいかかる予定で、更にその先はいきなりタッチダウンするのではなく、まず事前に調査して、ターゲットマーカーを落として落下地点を評価、それに相対的に良い場所へ降りる…というピンポイントタッチダウンの手順を踏むので、どうしても一ヶ月以上はかかると考えている。（津田）

【ライター荒船】人工クレーターの中または外にタッチダウンする判断のポイントは

基本的に安全性。タッチダウン1回目と同様、地形の凹凸を評価して、探査機が十分安全にタッチダウン出来ることを判断してから実行に移す。判断の結果NGであれば実行に移さない。（津田）

質問の通りクレーターが十分出来て、そこが平らであればそこに降りるという可能性も出てくる。それ以外の場所はボルダーが非常に沢山あるので、その上にイジェクターが乗っかったとしても、そう簡単に降りられる候補になる可能性は低い。うまい場所が見つかれば良いが、S-01という比較的平らな場所のそばにSCIを狙って、もしSCIのクレーターに降りられない場合は（その近くの）元々平らな場所に降りればSCIが放出したものも採取できるのではないかという判断がある。（渡邊）

【東京とびもの学会】タッチダウン1回目で小石などが舞い上がっている写真が撮影出来たが、これはSCI運用でどんなものが巻き上がるのか参考になるのか

色々なスケールで、どのようにクレーターが出来るのか……サンプル採取の際の小さなものからSCIでやろうとしているもの、更に天然のクレーターでは100mを超える物もある。それらを色々比較することによってリュウグウがどういう性質を持っていて、その結果どうやってクレーターが出来るかわかってくる。つまり我々は先験的にSCIでどのようなクレーターが出来るかわかっていないので、まさにそういう情報を積み重ねていく、その点で1回目のタッチダウンは非常に重要だとサイエンティストは考えている。（渡邊）

【毎日新聞】3回目のタッチダウンを今のところしないという決断について、3回違うところに降りるというのは、工学的な一つのチャレンジとして「はやぶさ2」の工学的な成果として挙がっていたと思うが、それが出来ないということは工学的な観点から見て「勇気ある撤退」というイメージとして捉えているのか、どういうイメージなのか

「勇気ある撤退」と言っていただけると大変有り難いが、プロジェクトチーム全体で話し合いロジカルに判断した結果だと考えている。3回から2回以下に減ったというのは、3回タッチダウン出来ると技術的にも大きな成果だと思うが、大きな成果を狙うのか、それとも地球帰還までを予定通りこなすのかという選択を迫られ、3回目についてはリュウグウに居なくてはならない期間も含めて2回が限度であろうと、技術的にも制約があるとわかっていたので諦めざるをえなかった。

ただ2回目についてやる可能性がある、やります、という方向で進めている状態なので、これで技術者的にモチベーションが下がっているという訳ではなく、意義として、「はやぶさ2」の技術としては十分今示している範囲でも成果になっていると思う。もちろん技術者としては出来るだけやれることはやりたかったという気持ちも少しは残っている。（津田）

【NHK】人工クレーターを作ってタッチダウンを行うという初めての試みは大変難しいと感じるが、前回のタッチダウンで甲子園球場に例えてその難しさを表現したが、今回は例えるならどのような難しさか

「（しまった……しまった……想定外だ……）大変申し訳ありませんでした。ぬかりました。用意しておくべきでした。はい。ちょっと……次回SCI詳しく説明する予定ですので、そこまでの宿題にさせてください。」（津田）

【ライター喜多】CAM-Hを津田さんが観た際の印象

今回、寄付金で実現出来たCAM-Hの画像を公開するが本当に素晴らしい映像が撮れている。「御覚悟ください。本当に素晴らしいです。私が見た時も本当に…なんていうかゾクゾクしました。と共に意外な挙動というか、タッチダウンというのはもっと静かに下がって上がるのかなと思ったんですが、そうではない映像になっています。そういう意味で私はゾクゾクしましたし、感動しましたし、おお…って感じです」（津田）

【ライター喜多】皆とどんな話をされたのか

色んな話をしている。後で渡邊、澤田の方から解説があると思うが、見ただけで色々な疑問がおこる。それを一つ一つ、どんな話をしたかを喋ってしまうと、どんな映像かが想像出来てしまうが、多分皆さんが感じるのと同じことを我々は最初に議論した。1個1個の動きが面白いので是非見て欲しい。

「それからこの場で、ついでになって申し訳ないのですが、お見せする前に言っても何なのですが、こういう素晴らしい画像を撮るに至ったこのCAM-H実現に、皆様の寄付金でこういうことが出来ると示せたのは本当に有り難いと思っていますので、この場を借りてお礼を申し上げたいと思います。ありがとうございました。」（津田）

◆タッチダウン運用の結果

（CAM-Hの連続画像を再生）

撮像スタートはターゲットマーカーを画面左端に捉えつつ、ホバリングで姿勢安定を待っている。降下し始める約1分前から連続撮像を開始している。撮像頻度はタイミングで変えていて、最初は1秒に1枚撮っているものを5倍速で見せている。（澤田）

（記者の歓声）

1秒に1枚だったのでサンプラーホーンが地面に接していると見える画像は1枚だけだが、その瞬間ホーンは少し変形して動いているのが見える。その後すぐに弾丸を撃ったことが原因と思われる粒子が飛び出る。また上昇する為に吹いたスラスターで吹き飛ばしたと思われる粒子が入り乱れて上がってきているのが見える。最終的に5分40秒程度、120mぐらい降下するところを撮像している。（澤田）

タッチダウン運用でもう一つ非常に誇れる成果として、日本時間22日07時29分10秒にサンプラーホーンが触れた場所が、予定の場所から1mのズレ、つまり誤差1mで探査機の制御が出来た。直径6mのタッチダウン予定地点の中心から探査機の中心から1mズレたところに接地した。（吉川）

タッチダウン前後の画像を比較すると、タッチダウン後は明らかにタッチダウン予定地点周辺の色が変わっている。この原因はたくさんの塵や岩石が舞い上がったことによる。またタッチダウン時の探査機の中心から、サンプラーホーン先端のダストガード（半径20cm）の位置も特定出来た。

（タッチダウン運用時の軌道）最初は20kmの距離にいて、本来なら21日08時13分から降下開始予定だったが、問題が生じたため降下を5時間遅らせて13時13分から降下開始した。当初は40cm/sでの降下予定だったが、これを90cm/sに早めて21日17時33分に当初予定の軌道に追いついたところで当初予定の軌道で降下し、途中から10cm/sに減速して更に降下、タッチダウンを迎えた。（吉川）

ターゲットマーカーが真下に来る時刻は正確に計算出来るので、その3分ぐらい前に高度45mのところに到達するように軌道を計算、計画を立てている。45mに到達したのが07時07分、そこからリュウグウの自転によりターゲットマーカーが真下に来るのをホバリングしながら待ち、ターゲットマーカーがカメラの下に入ってきちんと位置が計測出来るようになったところで下向きに少し加速して約25m付近を目指して降りる。その間07時10分から19分かけて高度が低くなったところ（およそ28m付近）で距離を測定するセンサーをLIDARからLRFに切り替わる。（澤田）

最終的にターゲットマーカー直上8.5mに来たところで小惑星に正対するように姿勢を変える。姿勢安定後はターゲットマーカーを下に見ながら数メートル程度移動するオフセット移動を行い、姿勢安定を行ったところで07時27分、下向きに7cm/s加速して自由落下、タッチダウン。タッチダウンを検知するとおよそ60cm/sで上昇する…という計画だったが、実際の運用もこのようになっている。（澤田）

高度の低いところではアンテナをゲインの小さいLGAに切り替えているのでテレメと呼ばれる探査機の情報は見えなくなる。この間は周波数の変化から速度を計算するドップラーを見ている。これを見ると07時07分から45mをホバリングしているので速度ゼロ。07時10分ターゲットマーカーを捕捉したので少し加速して降りている。急に速度が変わっているところ、ここはLRFに引き継がれたところ。LRFに引き継がれたところで25mを目指していくので一旦加速。そこを通過して最終的に07時19分44秒、8.5mの位置に到達する。ここからホバリングしつつ水平移動してヒップアップ等の姿勢変更、最終的に07時27分29秒に降下している。タッチダウンを検知して上昇したのが07時29分10秒、その後無事にホームポジションへ帰ってきた。（澤田）

タッチダウン後、まずアンテナをLGAからHGAに切り替えた。これは元々仕込んでおいた時刻で切り替わっている。その後10時40分に減速ΔVを行っているが、これはサンプラーホーンの先端につけた折り返しに引っかかった粒子を上方に浮遊させる為。その後粒子がキャッチャーに到達するまで40分待って11時20分、キャッチャーA室の入口を閉めて入口をB室に切り替えた。その後13時にホームポジションへのΔVをやりやすいように太陽指向へ姿勢を変更した。13時30分にHP復帰ΔVを実施後13時40分に再び姿勢を地球指向へ戻し、最終的に2月23日12時にホームポジションへ復帰した。（澤田）

◆サンプル採取に関して

上昇後テレメトリが見えたところでプロジェクターの温度センサーを確認した。プロジェクターが発火して火薬が燃えると熱くなるので温度センサーが反応するが、上昇を行った07時29分に（温度も上昇しているので）火薬が正常に発火して弾丸が撃たれたと確認出来た。その後粒子を浮遊させる為にマイナス1cm/sの減速ΔVを行った。その40分後キャッチャーの機構を駆動してA室の蓋を閉めている。キャッチャーには機械的なスイッチがあり正常に動作したことをテレメで確認している（"SMP_REV_SW1 DONE"）のでサンプルは期待通り取れてきちんと蓋が閉まっている状況。（澤田）

◆降下開始時刻が遅れた理由

本来07時過ぎから行う予定だった降下が結果的に5時間遅れたが、これは探査機の認識している位置情報がなぜか違っていた為。探査機のプログラムが認識しているデータがタイミングによって違っていたのが理由だが、これまでに無かった稀な事象であり、原因もわかり探査機の状況も問題無かったので5時間遅れで運用した。5時間遅れについては事前の訓練でやってきたことであり特に危険性も無い。（吉川）

◆タッチダウン地点のニックネーム

タッチダウンの場所に名付けようと先週急遽プロジェクトチーム内で名前を募集した。結果「たまてばこ」という、ちょっと無難ではあるが良い名前になった。これは正式名称では無く、あくまでニックネーム（愛称）。名前の理由は募集した中で一番多かったこと、また「浦島太郎」の物語で玉手箱は重要であり、タッチダウンの動画で分かるとおり沢山のイジェクターが出てきた点が玉手箱の煙のような雰囲気もあった。「お宝」をとった場所という意味もある。（吉川）

◆CAM-H

CAM-Hは皆さんの寄付金により製作させていただいたカメラ。サンプル採取装置と共にCAM-Hのカメラヘッドも開発担当だった私にとっては大分プレッシャーのかかる運用だった。
ターゲットマーカーの真上に来た探査機はカメラの視野に捉えたあと、真ん中に来るように制御する。そのままターゲットマーカーを真ん中に捉えながらリュウグウ表面に正対するように姿勢を変え、最終降下位置へ移動。ヒップアップの姿勢変更後、落ち着いたら7cm/sで降下する。CAM-Hはこの7cm/sで降下する59秒前から5分40秒間程度撮像する。降りながら最初は5秒に1枚、次に1秒に1枚、続いて1秒に2枚、また1秒に1枚、最後5秒に1枚…とタイミングによって切替ながら撮像する。本当は1秒に2枚のところで沢山の瞬間を撮れればよかったが、色々不確定性要素があり今回は1秒に1枚のタイミングで撮像された。（澤田）

ターゲットマーカーを右端に捉えながらタッチダウンする。この際に高さ方向だけでなく横方向（X方向）にも速度をもたせている。（降下中の連続写真の説明）最初は高度8.5mでホバリング中、ターゲットマーカーを左下に捉えている。ホーンの先で明るく光っている部分はタッチダウン検知用に距離を測るセンサー（LRF-S2）の光が見えている。ここから7cm/sで降下、タッチダウンの瞬間（07:29）、ホーンの長さは1mなので探査機の高度は1m。コマ送りするとホーンの先端が（リュウグウ表面に）接して2cmほど横にズレていることが確認出来る。直後、中からモヤッとした細かな粒子が飛んでくのが見えているので、弾丸が撃たれたことが画像からも確認出来る。その数秒後2.9m付近では大量の砂礫が溢れ出てくるのが見えている。8m付近まで戻ったところでは弾丸で浮遊させた粒子以外にもスラスタにより舞い上がったであろう粒子も混ざっているのが確認出来る。100m付近まで上昇してもまだ粒子がついてくるように見えるので、弾丸とスラスタによって大量の粒子を飛ばすことが見えていて、当初の想定通りサンプルが取れたことが期待出来る。（澤田）

タッチダウンに先立ち昨年末（地上でも）リュウグウを模擬したターゲットに弾丸を撃ち込む実験を行い、弾丸で砕かれて飛び散ったものが更に隣の岩も砕く現象が見られたことから我々サンプラーチームとしては十分なサンプルが採れると自信を持つことが出来たが、本番の運用でも想定通りの現象が起きたことが今回の画像からも確認出来た。（澤田）
◆サイエンスについて

リュウグウに到着し観察したところ、非常に重要な発見として、リュウグウの質量を測定して体積で割ると密度が出るが、これが水よりちょっと重い程度の1.2グラム立方センチメートルと非常に軽く、岩石で出来ているのに軽いということは空隙の多いことが予想された。また（リュウグウの形が）コマを2つ重ねたような形で表面に非常に大きなボルダーが沢山存在していて、これが満遍なく存在していることがタッチダウンにとっての強敵となった。特に背の高いボルダーがあるとタッチダウン時探査機本体に損傷を与えてしまう心配があったので傾斜などをきちんと確認しないと安全なタッチダウンが実行出来ないということで、サイエンスチームとしては、形状モデルや局所的な地形モデルの作成、ボルダーの分布や各ボルダーの高さの影などからの解析を行い、着陸点の選定、着陸領域の中での安全な着陸点、アプローチ等の計画立案に貢献した。（渡邊）

タッチダウンの画像に対する科学的な解析はまさに進行中なので内容をここで伝えることは出来ないが、私の目から見たいくつかの特徴的なことを紹介したい。1つ重要なのは、これまで「はやぶさ2」は上空から観測しているだけだったが、今回はじめて「手を出して」反応を見ることが出来たのが科学的にものすごく重要なこと。物理的な特性、強度、空隙などを応答特性として見ることが出来る。タッチダウンというのはサンプルを取るというのが大目的ではあるが、その際に得られた色々な情報はリュウグウという天体を知る上で非常に貴重なデータとなり、現在サイエンスチームは鋭意解析している。（渡邊）

◆ONC-W1の画像

タッチダウン後の連続写真を比較すると（リュウグウ表面についているように見える）黒い模様が動いている。つまり表面に出来た擦痕（さっこん）だけではなく、その上空に舞い上がった砂や岩も一緒になって見えている。タッチダウン1分後に1m近い岩が上空をぐるぐる回っている様子も見える。非常に低重力の天体なので、地球の常識からするとそんなことは…と思うかも知れないが、スラスタを吹いた勢い等で飛び上がっていると考えられる。また幾つかの筋状のものは中心から測ると10m近く伸びていて、これは恐らくプロジェクタイルを発射した時に飛び出したそくど速度の速い粒子が作ったと思われる。それ以外の丸く広がっている部分は、スラスタに吹かれて巻き上げられたものが乱流のように作っている砂埃と推定される。（渡邊）

高さ25mからの写真に見える黒いものは表面ではなく上空に飛び上がった破片。中にはカメラから10～20cmのピントの合わない距離にあるであろうものも見える。そういったものが勢い良く飛び出している。これもスラスタおよびプロジェクタイルの影響により高空まで飛び上がっている様子がきれいに見えていると思われる。なぜ黒いのかは色んな可能性があるので解明中。スラスタを吹くと発生する水蒸気により色が変わる可能性も捨てきれない。表面から大きな岩が剥がれて下地が見えている可能性もある。反射率の低い細かな粒子が上空を覆うと黒いスモッグのような状態になって下が見えにくくなっている等いくつかの可能性があるので現在調べている。（渡邊）

この結果、ONC-W1の感度が半分程度に低下した。これは恐らく飛び上がった粒子がレンズにつき、これによりレンズに入ってくる光の強度がタッチダウンを試みる前に比べて弱くなっている状況だと考えている。これは今後の運用には一つの懸念材料になるが、サイエンス的には非常に重要であり、どの程度のサイズの粒子があって、どういうことがあると感度が低下するか…といったことが調べられるので、粒子の付着率といった我々が喉から手が出るほど欲しい情報が間接的にわかると期待出来る。（渡邊）

（飛び散った砂礫が舞う動画を見ながら）成功を祝う紙吹雪のように舞っているが、これは半分冗談で、紙吹雪のように一つ一つがペラペラの形をしているのがすごく特徴的で、物を壊すと普通はもっと丸い形になるが、ペラペラな形をしているということは表面に層構造をもったものがあると予想される。もちろん他の可能性もあるので今後調べなくてはならないが、まさにこういったことからも、我々が単にパッシブに、ただ眺めているだけではわからない表面特性の色んな情報が見える。非常に大きな重要な情報だと思う。（渡邊）

8.5mの高さから7～8cm/sで自由落下している間はスラスタを吹かない。タッチダウンの信号が検知されると初めてスラスタを4秒間吹く。60cm/s、つまり行きに比べると7～8倍の速度で上昇する。高さの目安は（探査機の）影の大きさを見るとわかる。影は下に行くほど大きくなる。動画の最初の見え始めの影の大きさと（高度が）上がる際に影のサイズが同じになる瞬間を比較すると後者は一瞬で通り過ぎ、更に高空まで上昇するが、その段階になってもまだ粒子が飛び出していることが見える。（渡邊）

（タッチダウン動画を見ながら、冒頭は）非常に鮮明な影が見える。上がってくる時には影がかなり崩れているが微粒子の影響。ターゲットマーカーがい左下に見えたところでしばらくホバリングをしてから自由落下を行う。降下時に見える岩をサイエンスチームは一生懸命見て高さを測ったりしている。この後「三途の石」と佐伯さんが呼ぶ石があり、これをギリギリかすめてタッチダウンに成功している。ここでぶつかっていないということは高さのestimateが非常によかった。この三途岩はタッチダウン候補の3m円の中心にある一番大きな岩だったので、その高さは非常に重要なポイントになった。解析のプロである名古屋大学の諸田先生が色々解析して55cm未満であると保証してくれたので、ここにタッチダウンしたエピソードがある。スラスタ等がぶつかっていないので予想は正しかったことが証明された。というわけでサイエンス的にも貴重な情報がいっぱいあり、これらを元にして次の論文を作成しようとチームで一生懸命トライしている。（渡邊）

今後SCIの運用でどういう破片が出てくるか情報が得られたので、それによりSCIでどれくらいのクレーターが出来そうか、分離カメラDCAMでどう撮像したらいいか、といったことを今後調べていきたい。また光量低下の問題は今後のタッチダウンに影響する可能性があるので、サイエンスチームとしてもデータを積み重ねて、露出の調整等の検討を重ねていきたい。（渡邊）

◆今後の予定

・3/6～8はDO-S01の観測
・3/20～22はクレーターを作る領域の詳しい観測（CRA1）
・4/1の週は衝突装置（SCI）運用

・3/18～22、LPSC（The 50th Lunar and Planetary Science Conference）で発表

◆質疑応答

【読売新聞】「当初想定された十分な量」とは0.1gを指すのか、0.03g程度を指すのか

0.1gを指している。（澤田）

【読売新聞】ということは一回目のタッチダウンで、プロジェクト全体で目指していた量の試料を採取出来た見込みが高いということか

断言は難しいが状況証拠だけで行くとその期待は高いと考えている。（澤田）

【読売新聞】3回目をやらない可能性が高いという判断の一番の要因とは

元々1回目のタッチダウン予定は去年の10月だったが小惑星表面の複雑な地形に対応するため2月まで遅れた。今後衝突装置を使って出来たクレーターに着陸するにしてもかなり事前に時間がかかる。探査機がタッチダウン出来る温度的な限度が7月だが、それまでにもう一度、3回目をやるのは時間的に難しい。これが一番の理由。（吉川）

【読売新聞】つまり1回目で（十分）取れた、カメラが汚染されているかもしれない…といった理由ではなく（熱等の理由で）スケジュールに余裕がない中で優先するならSCI運用とクレーターへのタッチダウンだからなのか

その通り。（吉川）

【読売新聞】現時点で降り立とうとしているのは人工クレーターに限らず、その付近も対象なのか

地下の物質を採りたい、というサイエンスの目的があり、クレーター内部が一番良いかもしれないが、クレーターから出てきた物質がある領域にタッチダウンしたい、これが最優先。ただしタッチダウン出来ない地形になってしまった場合は無理してクレーターが出来た付近に着陸するのではなく、別の場所も有り得る。仮にクレーターが出来た際に噴出物がばらまかれた領域が凸凹すぎて着陸出来ない場合は無理してリスクを冒さず、噴出物内が無い場所に着陸する可能性もあり得る。（吉川）

【時事通信】これまでリュウグウの表面にはMINERVA等の写真を見ても砂みたいなものは無いのではないかと思われてきたが今回あれだけばらまかれた。これは元々あったものがスラスタ等で巻き上げられたのか、それともプロジェクタイルで粉砕されたものなのか。
画像等を見ると大きな岩や石が目立つので皆さんの印象では砂が無いと思われたかもしれないが、実際には高解像度の画像を見るとかなり小さいものまで存在するので元々砂は存在していて、それがスラスタで巻き上げられた。それに加え、スラスタによって岩や石に見えたものが壊れ、そこから破片が飛び出しているところも見えている。舞い上がっている砂の中には元々あったものに加えて、より大きなものが壊れたものも加わっていると私たちは考えている。（渡邊）

【時事通信】その脆さはどのようなものに例えられるか

火山などの軽い石、気泡の抜けたガサガサのもの、ちょっと手で叩くと壊れてしまうもののような印象が強い。スラスタの威力で壊れてしまう強度なのでかなり脆い。その強度がどの程度だったか評価するのもサイエンスの重要なポイント。（渡邊）

【時事通信】SCI運用の予定地点は比較的平地が多いとのことだが、他の選定理由は

SCIの為の事前観測領域は非常に大きな円で描かれているが、これは形成されるであろうクレーターの大きさではなく命中精度に由来する。ダーツのように真ん中のブルを狙えるものではない。この円ぐらいの広がりをもってしまう。狙った所に撃てるのであれば平坦な場所を狙うのだが、残念ながらこの円の大きさほどの平坦な場所はリュウグウ上に存在しないので運の問題になってしまう。これを回避する一つの作戦として、次の降下運用（DO-S01）のターゲット地点は上空からの画像解析でかなり平らな部分がある。つまり今回タッチダウンに成功した場所よりもより広い面積が平らでボルダーの少ない状況にあると我々は考えている。これが確認出来れば2回目のタッチダウンの有力な候補地点になる。そこ（S01）をSCIで狙い、仮に命中またはその近くに落ちなくても、ある程度の場所であれば、そこから飛び出したイジェクター（破片）がこの上に降り積もり、そこへタッチダウンすれば、比較的安全な平らな部分でクレーターから飛び出したものもゲット出来る場所を作れる、という戦略の元に考えている。（渡邊）

【時事通信】1回目のタッチダウンの場所のもやもやが落ち着いた後の状況を、最近のBOX-C運用等近くから確認しているのか

今後そういった画像も撮れるので解析していきたいが、現時点では話せるものは得られていない。（渡邊）

【ライター秋山】紙吹雪のように岩が剥がれるとのことだが、層状にぼろぼろと剥がれる岩はリュウグウの母天体の火山的活動を反映したものと思われるのか、水があったことを反映しているのか、それとも小惑星が宇宙にある間に風化してボロボロになっていくのか、その辺りの感想は

リュウグウは直径1km程度しかない天体で、元々そういったものが太陽系初期に出来た訳では無く、直径100km以上の母天体が壊れてその破片が集まって出来た、破片の集合体天体と思われている。非常に密度が軽くて空隙が多いのもその証拠の一つ。ボルダーが表面を覆っているのもその証拠だと我々は考えている。そういったリュウグウの成り立ちを考えると現時点ではどれも考えられる。地球の常識でいうと層を作るには水が関与する堆積岩、火山が吹いても層は出来るが、ダイレクトにこの天体で火山が起こるような高温になった可能性はかなり低い、母天体が氷微惑星であった可能性もある。（渡邊）

一方で地球とは大きく環境の違う低重力下の天体なので、真空下で表面が色々な宇宙線を受ける中で、我々がまだ十分理解していないような層構造を作る可能性もある。いずれにしてもそういったものが飛び出すとああいう破片が出来るというのも私の想像であり、実際これから更に解析することにより、元々あった層構造が紙吹雪のような破片を作っているのかどうかも検証していかなくてはならない。なので我々は非常にわくわくしながら解析していくことになるので、もう少し時間をいただいたらもう少し正確に答えられると思う。（渡邊）

【ライター秋山】SCI運用の中でこういったことが見えるとその手がかりが得られる、といった期待していることは何かあるのか

先ほどタッチダウンした場所を見たかという質問もあったが、まさにそこが重要で、SCIもクレーターを作った数週間後に戻ってきて観測することで表面の状態が色々見えてくる。これが直近で一番重要な情報。最終的に持ち帰られたサンプル等も総合するとかなり確実にリュウグウ形成の答えを絞っていけると思っている。（渡邊）

【ニッポン放送】衝突装置運用のバックアップ期間は

仮に何らかの理由で出来ない場合は2～3週後に回す。（吉川）

【ニッポン放送】先ほど軽石という表現もあったが、硬さもそのような感じと考えられるのか。はやぶさ2が受けた衝撃もどの程度のものか

まさにサイエンスのチームあるいはエンジニアのチームが調べている。サンプラーホーンが表面に触れた瞬間ちょっとだけ変形するが、ぎゅーっと縮むことなく上昇してしまったので、表面が柔らかく潜るようなことはなかった。これから詳しく調べてからでないとわからないと思うが、我々が想定していた炭素質コンドライトという隕石とそれほどかけ離れていないのではないか、という第一印象。（吉川）

【共同通信】底面のカメラに微粒子が付いてしまったかもしれないというのは、予想以上に舞い上がる量が多かったのか、予想していないほど微粒子の密着度・粘着度が大きかった等、なにか予想していない事象があったのか

事前検討の中でもタッチダウン時のリスクの一つとして光学系が汚染されていることも考えていたので、それ自体は想定外ではないが、リュウグウに到着してみると表面を岩塊が覆っているのでプロジェクタイルを当てても出てくる物は少ない可能性も高いのではないか、その結果サンプル量が少なかったりSCIでクレーターを作れないというネガティブな側面もあるので少し心配していたが、実際には予想通りの量のイジェクターが飛び出して来る表面だった。岩も見かけ倒しで簡単に壊れてくれるハリボテのような岩だったという印象を持っている。（渡邊）

【共同通信】S01は1回目のタッチダウンの場所よりも平らな部分は小さいのか

これから精密観測する。S01を選んだ時には探査機に危険なサイズのボルダーが見えていず、それより大きなボルダーの数から小さなボルダーの数を予想してタッチダウン地点として有力だと議論してきたが、この予想の部分を今回低高度で撮影することによって確認し、予想が裏付けられればタッチダウン可能な領域になるのでタッチダウン候補点となる。だがSCI運用でクレーター周辺に降りられる場所が出来たら、地下の物質を取れる可能性がより高いので、そちらを優先する。そこが上手くいかない、もしくはそこから飛び出したものがS01にも落ちている状況があり、それを勘案した時に有利であるという議論も出てくればS01もタッチダウンの候補になる。（渡邊）

我々は事前にボルダーの数や凹凸具合、斜面の傾きなどを評価した上で一番タッチしやすい場所がL08だと評価した。S01はL08と比べて大きな岩や凸凹があるのは事実。その中で現在残っている中で一番良い候補地がS01。（澤田）

最初の100m四方の大きさで評価した際にL08は最も良い場所であり、S01は大きなボルダーがあったり危険な場所になってしまう。しかし1回目のタッチダウンを経て我々はもっと狭い領域に降りることが出来るとわかったので、より狭い領域で評価をし直したところ、他にもより良い場所が色々見えて来て、その中でも評価の高かったのがS01。（渡邊）

【産経新聞】SCIの命中精度はどの程度の大きさなのか

正確な数字はわからないが、オーダーとしては半径100m。誤差を全て悪目に積むと半径200m、一部だけ積むと百数十メートル。（澤田）

【産経新聞】S01をめがけて落としてズレたとして、そこがタッチダウンに安全であればそこを目がけて降りる可能性もあるということか

必ずしもSCIをS01へ当てたいわけではない。その付近。（吉川）

【産経新聞】タッチダウン2回目は基本的にはやる方向で進めていて、やるかやらないかを含めてクレーター生成運用の後で考えるとのことだが、タッチダウン2回目をやらないという場合、どのような判断に基づくことになるのか

可能性としては、人工クレーター周辺が凸凹すぎて降りるのが危険だと判断が為され、別の場所を探しても適当な場所が無かった、あったとしてもピンポイントタッチダウンに向けてのスケジュールが間に合わない、などが有り得る（吉川）

【産経新聞】MINERVA-II2の分離運用は7月以降だが、リュウグウ表面の温度はMINERVA-II2にとってもリスクと思えるが

MINERVA-II2は期間的な余裕があるので7月以降としているが、具体的にはそこまで決めるに至っていないので、SCI運用や2回目タッチダウンを見てからスケジュールを決めていく。（吉川）

【産経新聞】MINERVA-II2は「はやぶさ2」よりも温度に耐える設計なのか

必ずしも高温に耐性があるわけではないが、例えばタッチダウンは赤道近辺に固定されてしまうが、温度の低い半球に降ろすといった工夫は出来るはず。またMINERVA-II2は既知の問題点があるので最良の運用の仕方を今後検討していくことになる。（吉川）

【産経新聞】2回目のタッチダウンは5月から7月に行うという理解でよいか

熱的条件からそのようになる。（吉川）

No.2271 :会見後の集合写真

投稿日 2019年4月3日(水)12時58分投稿者柴田孔明

会見後に撮影

No.2270 :弾丸発射による温度変化

投稿日 2019年4月3日(水)12時56分投稿者柴田孔明

プロジェクタイル発射による温度変化のグラフを手にする津田プロジェクトマネージャ。

No.2269 :タッチダウン後の記者会見

投稿日 2019年4月3日(水)12時53分投稿者柴田孔明

　2019年2月22日、小惑星探査機「はやぶさ2」の第１回タッチダウン運用が行われ、相模原キャンパスで記者会見が行われました。こちらは１１時からの記者会見分です。
（※一部敬称を省略させていただきます。また一部内容を省略しています）

・１１時からの小惑星探査機「はやぶさ２」のタッチダウン実施に関する記者会見。
・登壇者
ＪＡＸＡ　宇宙科学研究所
　研究総主幹　久保田　孝（宇宙科学研究所宇宙機応用工学研究系准教授）
ＪＡＸＡ　宇宙科学研究所　「はやぶさ２」プロジェクトチーム
　プロジェクトマネージャ　津田　雄一　（宇宙科学研究所宇宙飛翔工学研究系准教授）
　ミッションマネージャ　吉川　真　（宇宙科学研究所宇宙機応用工学研究系准教授）
　プロジェクトエンジニア　佐伯　孝尚　（宇宙科学研究所宇宙飛翔工学研究系助教）
　航法誘導制御担当　照井　冬人　（「はやぶさ２」プロジェクトチーム　主幹研究開発員）

・津田
　本日、人類の手が新しい小さな星に届きました。ＪＡＸＡは小惑星探査機「はやぶさ２」を小惑星リュウグウへタッチダウンさせ、リュウグウの試料を採取する運用を実施しました。「はやぶさ２」から送られてきたデータを確認した結果、サンプル採取のためのプロジェクタイル、弾丸ですね、の発射を含む、「はやぶさ２」のタッチダウンのためのシーケンスが予定通り実施されたことが確認できました。「はやぶさ２」の状態は正常であり、今般リュウグウへのタッチダウンを成功させることができました。
　元々１０月に着地を計画しておりましたが、そこから延期して、皆様にも心配をおかけしたと思いますが、この４か月間、計画を万全にして、昨日今日と着陸に臨みました。結果として想定の中ではベストの状態で思い通りの着陸ができたという風に考えております。ここまでご支援いただいた皆様、それから非常に多くの方から応援声援をいただきました。この場をお借りして感謝を申し上げたいと思います。それからこの運用はＪＡＸＡだけではなく、国内外のサイエンスメンバー、それから宇宙機関ですね、ＮＡＳＡそれからＤＬＲ、ドイツ、フランスの宇宙機関も含む各国のメンバーから協力をいただいています。それからこのプロジェクトの遂行に日本政府からもご支援をいただいて、ここまでこぎ着けることができました。ここまで実現できたこと、こういう場を実現できたこと、非常に感謝しております。どうもありがとうございます。

・佐伯
　プロジェクトエンジニアとは何をやっているかというと、探査機のシステム全体の取りまとめをやらせていただいております。今日のタッチダウンの際には、フライトディレクタという立場で探査機の運用を統括させていただきました。感想を一言言わせていただくと、非常に疲れましたというところです。それとともに本当にほっとしていると言わせていただきたいなと思います。
　これが今回の運用が成功したというのは、「はやぶさ２」チーム全体の、ある意味しつこさとかが実ったのかなと思っています。まず到着前には仮想リュウグウを用いて訓練をしつこいくらいやって、到着したらしたでリュウグウの全体を観測した上でこのＬ０８という地点に目をつけて、そこを非常にしつこいくらいまた観測して、岩の数まで、岩の高さまで調べて、ここに降りれるということをしつこいくらい議論して、もともと１０月に降りる予定でしたけども、それを延期したあと４か月間非常にしつこいくらいの準備をして、今回のタッチダウンほど直前までみんながいろんな確認をしていた運用はなかった。そういったしつこさが今回の成功に結びついたかなという風に思っております。今日で終わりでは無いので、このあとまだまだ続くのですが、同じように今までやってきたようにしつこくリュウグウをなんとか攻略していきたいと思います。本日はこういった場に立たせていただいて非常に感謝しております。「はやふさ２」という野心的なチームの一員でこのような成功を体験できたことを本当に誇らしく思います。どうもありがとうございます。

・照井
　特に今回のタッチダウンの場合は、非常にあらゆる場面で高い精度が要求されました。まず高度２０キロメートルからターゲットマーカーまで然るべき時刻に、つまりターゲットマーカーが地球の方を向いている時刻に目がけて、然るべき高度まで、然るべき精度で持っていかなければならない。それは今までに無く高い精度要求がありました。まずそれを実現すること、さらに今度はタッチダウンをする場所がご存じの通り大変狭い場所です。ですからピンポイントでそこに着陸しなければいけない。それは前回落としたターゲットマーカーを頼りにして、それで着陸地点の近くまで近寄っていって、そこでじっと速度を殺して、位置がずれないような状態で降下するといった、全てのシーケンスにおいて非常に高い精度が要求されました。我々はそれを昨年のリハーサル３のあとに、あらゆる所を見直して、パラメータであるとか、設計の数値を一つ一つ洗っていきます。結果として先ほど話がありましたように、非常に高い精度でタッチダウンさせることができました。これには関連したメーカーの技術者の方々、それから当然ＪＡＸＡの航法誘導制御チームの協力と努力と意欲が無ければ出来得なかったことです。私はこのチームを非常に誇りに思っています。それによってこういう結果を得られたことを素直に喜びたい。ありがとうございます。

・タッチダウンの概要について（津田）
　まず事実関係からご説明させていただきます。昨日の朝、降下を開始しました。当初の予定から５時間遅れで開始しました。これは最初の降下の前の設定で、ここに少し見直さなければいけない部分が出たので、ここをきちんと見てＧＯできるかどうかを判断しようという、ちょっと慎重な決断をしたからです。この５時間遅らせること自身も、そこから先の作業が今までやっていなかった作業ですので、こりリカバリはこのチームメンバーに寝ずに頑張ってやっていただきました。その結果として５時間遅れで降下を開始して、だけど着陸地点は決まっていますので、降下速度は通常の２倍の速度で実施しました。通常は秒速４０センチくらいで降りるのですが、およそ秒速９０センチで降下しました。実はこれは２年前からやってきたシミュレーターの訓練ではやっておりまして、そのためにこういう決断が速やかに出来たという風に考えています。高度５キロメートルに至ると探査機は降下速度は自律、探査機の自動に任せます。ここでは探査機は完全に元の計画の状態に戻すことができました。高度５キロメートルから先は当初の予定に沿って降下をしております。高度１キロ弱ですね、５００メートルから１キロの間、正確な数字は後ほど確認してから申し上げますが、最終ＧＯ／ＮＯＧＯ判断を行っています。ここで探査機の状態は正常でしたので、探査機に対して後は完全自律で降りなさいというコマンドを送りました。そこから先は中継もされていたので画面を見ていただいた方も多かったと思いますが、基本的に我々はモニターになります。送られてくる電波から探査機の動きを推定することしかできない。これは探査機が着陸に特化した、着陸に必用な姿勢に変更するために、必ずしも探査機のアンテナが地球にどんぴしゃで向かない姿勢になるからという事になります。ですがここで電波の周波数がどういう風に変動するかを事前に予測していて、ただしこれはプラスマイナス３０分というかなり幅のある中で、その中のどこかでタッチダウンに至るということを想定しておりましたが、結果として起きていることは予定の中のかなり最速のパターンで着陸に至っています。
　電波の状況を高度に直すことができていますので、ちょっとお見せするとこんな感じで（高度をグラフにして印刷したもの）、高度２０キロメートルからスタートして、途中の高度５キロメートルで秒速１０センチメートルに減速して降下を続けます。最後、タッチダウンに至っているところ、高度がゼロになっているところまで見ていただけると思います。高度ゼロに達したところで、探査機としては自動ですが、タッチダウンを検知してプロジェクタイル（弾丸）を発射します。プロジェクタイルは３発ありますが、今回その中の１番プロジェクタを発射しています。探査機の接地の確認は、いくつかの条件のうちどれかひとつが満たされればタッチダウンということを探査機が検知してプロジェクタイルを発射しますが、今回は姿勢の変動を検知して、それによってプロジェクタイルの発射と上昇をしております。そのあと現在探査機は、高度２０キロメートルのホームポジションに戻っている途中でして、順調に規定の速度で戻っているところになります。復帰は今のところ明日、２４時間後にホームポジションに戻る予定です。
　もうひとつグラフを紹介させていただきます。プロジェクタイルは、探査機のテレメトリが戻ってきて、そのあと初めて確認するのは、テレメトリの無い区間、電波強度と周波数だけの区間で信号の挙動が正しかったかということと、テレメトリがかえってきた時にシーケンスが正しく実行されたということの後追い確認しかできない状態で、そこで正しく探査機のシーケンスが動作したことをもって、我々はその場の判断として予定通り行ったと話していましたが、そのあと探査機からはタッチダウン前後の情報が降りはじめています。ここにお見せするグラフは、プロジェクタイルの１番が発射した瞬間を含む温度です。火工品の温度ですね。火薬を発火させて弾丸を発射しますが、温度が着地の瞬間、２２時２９分（ＵＴＣ）くらいから１０度Ｃくらい上昇しています。これは火がついたと、火工品が発火したということを意味していて、弾丸が発射されたという風に考えています。発射されていますので、我々はこのあとコンテナの１番ですね、サンプルが入ったはずであるコンテナを閉めるという作業を、今日の昼くらいまでに実施する予定でおります。概要としては以上になります。

・補足（久保田）
　今プロマネからありました２２時２９分というのはＵＴＣの時刻でございまして、（探査機上の）日本時間に直しますと７時２９分、タッチダウンした時刻で、その前後で温度が変わっていますので、弾丸を発射したということを確認しておりますので、間違いなくコマンドが出て、かつ弾丸も出たということを確認した次第です。

・質疑応答
日経新聞・今回小惑星に再び着陸したということで、小惑星探査の日本の強みだと思うが、なぜこれだけ世界をリードしていけるのか。
津田・日本にとって小天体探査というのは「はやぶさ２」から始まった訳ではございませんで、「はやぶさ２」の前はもちろん「はやぶさ」がありました。その前は小天体という意味では「さきがけ」「すいせい」というハレー彗星探査機がありました。昔から宇宙科学研究所を中心に小天体についてのミッション・科学というものにずっと興味を持ち続けてきたという長い歴史がございます。その中で「はやぶさ」は我々の探査機設計あるいはミッションの考え方という意味でも非常に大きく影響を受けていて、うまくいったところも、うまくいかなかったところも含めて非常に多くを吸収しています。特に小天体というのは基本的には、よく素性がわからない所に、いきなり探査機を送り込まない限り探査できないというタイプの探査になります。これが大きな惑星とは異なるところだと考えています。そういう非常に不確定性が高いところに対して、二の手三の手を考えた設計をして、ここはエンジニアリングと、それからサイエンスの綿密な協調があって、はじめてどこで妥協できるか、どこが守らないといけないか、という深い議論というか設計の絞り込みができる、そういう土壌が日本にはあるのだと思います。探査機はたった６００キログラムと非常に小さな探査機ですが、ここに非常に沢山の機能を詰め込んでいますが、これ自身も非常に厳選した、必要なものを絞り込んで、なんとか搭載して、それにサイエンスメンバーもエンジニアメンバーも満足した状態で、これでやりきるんだ、というチームワークが出来て、このミッションが成立しているんだと思います。こういうサイエンス、大きな意味での科学ですね、非常に最先端の科学をきちんと現実の制約条件も把握した上でやりきる、こういう力が十分我々を含め日本の科学ミッションにはあるなというのを実感しております。

日経新聞・別の話題で、津田さんは学生時代に超小型衛星の打ち上げプロジェクトも立ち上げられたが、その学生のときの経験というのが今回の「はやぶさ２」のプロジェクトにどのように活かされているのか。
津田・これは個人的な話ですが滅茶苦茶活きてまして、学生の時に私はキューブサットという１０センチ立方のサイコロ型の人工衛星を作るという事をやっていました。これは企画から設計開発検証それから打ち上げ・運用まで全て学生のうちに経験できた。これは私にとっては非常に大きいことで、キューブサットそのものではないですが、ここにいる佐伯とか照井とかも学生の時からいろんな衛星ミッションの研究を通じて一緒にやってきたメンバーです。いい仲間が出来たというのがひとつです。それから開発から運用・打ち上げまで一貫して若いときに経験できているのは、私にとって非常に大きな資産になっていまして、「はやぶさ２」の開発においても、基本的には同じ流れを、規模は全く違いますけども、何を今心配しなければどこで失敗するかというのは、私なりに非常にクリアに考えられてきたという風に思っています。

日本テレビ・弾丸の発射をコマンドだけでなく実際に確認されたという事で良いか。
久保田・その通りで、先ほどの説明ではコマンドが出たのを確認したと言いましたけども、その後テレメトリデータを確認して、津田プロマネからあったグラフ（温度）で、ハードウェア的に弾丸を撃ったときの周辺の温度がタッチダウン時刻付近で上がっていることを確認しましたので、これは間違いなく実際に弾丸を撃ったという証拠のひとつだと思っていますので、我々はこれは弾丸を確実に撃ったと思っていますので、タッチダウンも大成功と思っています。

日本テレビ・津田プロマネは以前の会見で、頭をクールに心は熱くとおっしゃっていたが、今回はずっとクールに保てたか。
津田・クールにできたと思っています。タッチダウンの確認のところまでは非常に冷静に、チーム全体が冷静に１個１個の判断をして、私も含めてクールに出来たと思っています。でもタッチダウンを確認できた後はやっぱりクールでなくなったところもありますけども、探査機の安全は十分守れて、それ以上のお釣りがかえってきた成果に満足しています。

日本テレビ・今日この日を迎えるまでずっとクールで、ゆっくり眠れていたか。
津田・そんなことはありません。当日はクールでしたけども、それまでは非常に心配もしていましたし、クールではいられない、冷静ではいられないような問題点が沢山みつかって、その度に潰してきた。ずっとクールだった訳ではありません。

日本テレビ・昨日はよく眠れて今日を迎えたのか。
津田・昨日は降下を開始してから私は一回一眠りして、その後早朝にまたシフトに入ったという事なので、昨日と今日の間はまだ運用中で、しかも５時間遅れという問題があったので、あまり寝られませんでした。

毎日新聞・この「はやぶさ２」というのは、２という数字がついているが、全く新しい発想の探査機として運用していきたいとおっしゃっていたが、実際に着陸に成功してその辺りの位置づけをどう感じているか。
津田・「はやぶさ」から受け継ぐ部分を大切にして「はやぶさ２」という名前をつけさせていただきましたが、我々としては「はやぶさ２」を全く新しい探査機として成功させてやろうと、「はやぶさ」を全く超える成果を出してやろうというつもりで計画にあたってきたつもりです。今日成功させたましたピンポイントタッチダウンという方式は、まさに「はやぶさ」を超える、もちろん「はやぶさ」が出来なかったことをやり遂げなきゃいけないという思いもあったのですが、それだけではなくて「はやぶさ」を超える技術というのは何だろう、この「はやぶさ２」の次に残していくべき技術は何だろうということを真剣に議論して、これを採用しようということで取り入れたひとつがピンポイントタッチダウンです。最初から使うとは思っていませんでしたが、きちんとチャレンジに対しても真摯に設計して、ここにいる照井とか佐伯とずっとピンポイントタッチダウンの実現法を打ち上げ後も議論して解析して実現したものです。なのでそういう意味では新しいミッションということが言えるかと思いますし、次に繋げる沢山の新しい成果とか資産を残せるものだという風に思っています。今日ひとつの大きな成果が出せたという風に思っています。

毎日新聞・つまり「はやぶさ」を完全に超えられたのか。
津田・成功を確認したときに初代プロマネの川口先生とお話して握手も交わしたのですが、そのときひとつ会話させていただいたのは、初号機の借りはかえしましたよ、とお伝えして、その時は笑ってくれていました。

毎日新聞・今回非常に厳しい運用を乗り越えたが、次に待っているのがＳＣＩになります。ＳＣＩへの自信のほどはこれによって高まったか。
佐伯・ＳＣＩはタッチダウンに並ぶくらい、いわゆる「はやぶさ２」のハイライトで、非常にリスクの高い運用でもあるということで、正直本当にＳＣＩに携わってはいるが、このタッチダウンに皆がまず頭を使ってきたところがありますので、今日は忘れて成功を喜んで、明日からまた万全の準備を進めていきたいと思います。タッチダウンの準備をする中でＳＣＩ運用にもいろいろ反映すべきところもいろいろ見えてきた部分もありますので、そういった部分も着実に反映して実際の運用に臨みたいと考えています。
（※ＳＣＩ：衝突装置　［Small Carry-on Impactor］　インパクタ）

毎日新聞・この成功は、ＳＣＩの自信に繋がりますか。
佐伯・はい、これは非常に勢いがついたと思っています。ただ、慎重に行きたいと考えています。

福島民友新聞社・今回の着陸場所の選定やミッションの全般で精度の高いデータが求められたと思うが、福島の会津大の貢献で、技術力の高さなどの評価はどうか。
津田・会津大は、主にリュウグウの形状モデルを作るというところで、非常に力を出していただいている方々がいらっしゃって、リュウグウのモデルは最初に小惑星に到着した我々がまず必用としたデータでした。そこが大きな仕事の区切りだったはずなんですが、実際には着陸点が非常に狭いということで、全体の地形だけではなくて、このＬ０８－Ｅ１という着陸点の細かい地形をもっと精度良く作って下さいというのをお願いしまして、着陸地点の三次元地形を作っていただいています。これが無ければＬ０８－Ｅ１への着陸はできなかったという意味では、非常に肝となる貢献をしていただいているものです。これに限らずですけども、今回はプロジェクトメンバーに非常に沢山の分野の方々が関わってますが、総動員してこの着陸を実現できたと思っています。ですので会津大も含めてですけども、非常にいいチームワークができたということがＩＳＡＳ（？）にとって、あるいは将来の探査にとっても、科学ミッションにとっても、いいことだったなと思っています。

福島民友新聞社・これも福島のことになるが、県内企業がインパクタの開発製造に関わっているということで、被災後始まった「はやぶさ２」のミッションということで、県内企業で被災した企業もあると思うが、今回のタッチダウン成功が関わっている各企業の方々にとっても喜びになったと思うが、この成功が関わっている福島の企業・福島県にどういったものを伝えられたか。
津田・福島県の企業で申し上げると、いちばん大きいのはＳＣＩ、インパクタの技術は福島県内の企業が非常に大きな貢献をしていただいています。そういう意味でこの最先端の科学を我々日本のメンバーが企画実行して、そこで成功してひとつのマイルストーンを今日超えました。これから先まだまだチャレンジが続きます。そこに非常に真摯に、それぞれの専門性を活かして関わっていただいている、その中のひとつが、もちろん福島県の方々、それ以外にも全国の沢山の方々が関わっています。この成功が何かの形で我々人間の可能性をもっと強く感じる、もっと我々はやれるんじゃないかという希望に繋がれば、我々はとしてもとても幸せです。ＳＣＩについては、今フライトディレクタをやっている佐伯は、開発時はずっとＳＣＩの開発の主担当の技術者としてやってきましたので、ちょっとコメントをお願いします。
佐伯・インパクタの運用はまだ終わっていないが、開発時に福島の会社の方に非常にお世話になりました。個人的な感想では福島の方は非常に粘り強いなという風に思いました。震災の後、道路が崩れているようなところに私が会社に訪ねて行って、傾きそうな会議室で会議をやったのも思い出ですが、こちらが無茶なことを言っても音を上げずに粘り強く対応していただいて開発ができた。その結果として打ち上げも出来て現在まで繋がっているというところで、まだイベントが待っていますけども、共に喜びたいと思っています。

テレビ朝日・今のインパクタの質問に関して、福島の企業に対しての無茶なこととは具体的に何か。
佐伯・まず開発期間が短いのは、そもそも無茶だったというのはあった。そういう短い開発期間の中で問題は必ず見つかるものですが、スケジュールに間に合わせるためにいろんな試行錯誤が入った部分もありました。そういった所でどうしても本来かかってしまう部分を、ある意味この日までになんとか見通しを立ててくださいということに対して、それはできませんという事ではなくて、じゃあやってみますということでご対応いただけたということです。

テレビ朝日・インパクタはこれまでに無かった初めての試みだが、一番期待していることはどんなことか。
佐伯・インパクタのああいう運用は世界で初めてです。個人的にはインパクトの瞬間にＤＣＡＭというカメラを分離して撮像を試みます。そこにクレーターが出来てイジェクターという土砂が巻き上げられている絵をちょっと想像しながらいるのですが、そういったものが本当に見れたら、これは最高に面白いと思っています。

共同通信・以前、いきなり難しい着陸に挑むということで、いきなり応用問題に挑んだようなものだという話もあったが、実際応用問題に挑んだ気持ちとか手応え。
津田・今回は無茶苦茶応用問題でした。ピンポイントタッチダウンというのは、元々はクレーターを作ったあとやりましょうという、工学的には挑戦と位置づけて装備していた機能です。ですがリュウグウというのは予想以上に厳しいという事がわかったので、それに対して持てる技術は全て投入しましょうということでやったという意味で、いきなり応用問題になってしまったと申し上げました。技術者としてはやっぱり簡単な問題から順番に解いて積み上げていきながら、最後に応用問題を解けるという状態に持っていきたかったが、今回は仕方が無いので、地上でたくさん練習問題を解いて、応用問題にぶっつけ本番で臨んだということですが、この練習問題を解くというところでは自己満足に陥らないようにするのが非常に重要で、特にこの辺は照井ですね、照井と言ってますが私にとって上司というか先輩なんですけども、このシーケンスでやろうと言ってもそれじゃ出来ないとか、これじゃ精度が足りないとか、ここはこの数値はもっと下げてくれとか、いや緩めてくれとか、こういう議論を何度も何度もして、練習問題を提出する度にバッテンがついて返ってくる。それでこれでいいだろうと照井の方から来ると、私が佐伯と一緒にバッテンをつけるようなことを繰り返して洗練していったという所があります。技術力というところはもちろん強調したいですが、この「はやぶさ２」のチーム力を特に私は強調したいと思っていて、チーム力というのは決して仲良しではなく、磨き合って、お互いに叩き合って成長していくという形で、実現できたと思っています。応用問題の解き方はこうやるんだなと今日実感できています。

共同通信・今後のインパクタ運用などの見通し。最低どれくらいの期間を空けなければならないとか、３月４月中には挑みたいなどのスケジュール感など。
津田・まず今日の結果を整理して、データを降ろしきってから最終的にスケジュールを確定しようと思いますが、期間は限られています。リュウグウと太陽との距離ですね、これがこれから先どんどん近づいていきます。近日点側に行きますので、６月末くらいまでには全部やりきりたいと、７月にちょっとかかるかもしれないですが、やりきりたいと思っています。そうするとここから先、だいたい２週間から３週間おきに降下運用を繰り返さないといけないと考えています。クレーター運用というのはいきなりやるものではなくて、事前の観測のために低高度に降りるとか、事後に出来たクレーターを探しに行くとか、いくつかのシーケンスが、いくつかの降下運用をセットで考えなければいけません。タッチダウンの回数もあと２回分をどうするかという話も決めていかないといけないので、この辺は週明け以降日を改めて皆様にご報告できればと思っています。いずれにしても前詰めで６月中に全部やりきるというつもりでクリティカル運用をやっていきます。

共同通信・早ければ３月中に２回目か。
津田・ちょっと今は予定が立ちませんけども、１ヶ月まるまる何もしないという計画ではなくて、探査機の状態も今のところ健全そのものなので、２～３週間おきにクリティカルな運用を入れていきたいと考えています。

・タッチダウン直後のONC-W1による画像（静止画）の公開
津田・タッチダウンして、その後上昇中に撮像した画像になります。まず探査機の影が見えます。ターゲットマーカーが…（登壇者全員で探す）…恐らくこれだと思います。探査機が接地した場所はここからはちょっと読み取れません。ですが最低高度で地表についた後に上昇のための噴射をします。黒く見えているのが、着陸前には無かった色ですので、ここは着陸した後の噴射の痕跡という風に考えられます。それから探査機が上昇中に砂を沢山巻き上げています。黒いものがありますが、探査機が噴射した時に巻き上げたものか、サンプラーホーンの縁で引っかけて巻き上げたものが上昇中に探査機と一緒に粒子がついてきているという状態です。砂が沢山舞い上がっている状態が写っています。これだけ舞い上がっているので、これは弾丸のせいではなくて、接地のせいか、あるいはスラスタを噴射したせいになりますが、ごつごつして岩だらけといっても、これぐらいの粒子が舞い上がりがあったということが言えるかと思います。噴射のいちばん濃いのは、ターゲットマーカーの位置から探査機をオフセットさせて、そこで姿勢を安定化させる、ずっと滞在している場所になります。そのため黒く見えているのはそのためかなと推定していますが、まだ断定はできません。探査機が着陸したのはこの痕跡の中心だと思うのですが、Ｌ０８－Ｅ１という６メートルの領域は、探査機が６メートルなのでこういう円（黒い領域）になります。ここから推定するに探査機は予定通りの地点に着陸できたのではないかと言えるかと思います。これはまだ「強い推定」という段階です。

照井・「はやぶさ」の初号機はもともと非常に広いところにタッチダウンする設計になっていました。ご存じのとおり「はやぶさ２」の場合には、本当に限られたこのエリアにピンポイントにタッチダウンしなければいけないという要求がありました。我々としてはターゲットマーカーを見ながらナビゲーション（航法）するということは、それなりに高い航法精度は達成できるのですけども、自分の位置が判っても今度はきちんとスラスタを使って位置を制御することに関しては初号機のままでは精度が出ませんでした。大体１メートルぐらいの横方向の位置精度しか無かったので、その状態でタッチダウンしてしまうと、下手すると危険なエリアにタッチダウンしてしまう、岩にぶつかってしまうという可能性がありました。そこで制御系の中の数値をある意味設計をし直して、精度としては少なくとも２５センチ程度まで追い込むことが出来ました。ふらついてもいけませんので、速度の制御精度も大体秒速８ミリ程度まで抑えるような設計にしました。それによって着陸側から要求があったように、このエリアに１００パーセント確実に降りてくれ、降りられるという確信をもって我々はタッチダウンに向かいました。結果としては、想定に近いかなり完璧な精度でタッチダウンできたと思います。

・質疑応答
読売新聞・弾丸を発射したということで試料を採取したことへの期待は。
津田・弾丸が発射された、それから舞い上がっているものがあることから、これは弾丸のせいではないですけども、ああいう舞い上がるものがリュウグウに実際に存在する、これは小惑星の表面に実際に触れてみないとわからない。こういったことから強く示唆されるのは、弾丸を正常に発射すれば、それなりの量のサンプルがサンプル機構の中に入っているだろうということです。我々としてはこれ以上ない期待の情報を得られていますので、コンテナもすぐ閉じるという決断をしています。

読売新聞・初代「はやぶさ」のときも参加されていたが、プロジェクトマネージャの立場になってどんな経験が生きましたか。
津田・「はやぶさ」のときは私は管制室で運用のその場を担当するスーパーバイザーという役をずっとやってきましたが、そこで見た風景とか体験とかが、宇宙ミッションをするのは初めてでありましたので、非常に生きています。私はあのときはどちらかというと、こういう風に探査ミッションというものはやるんだと、感心して吸収する側だったので、勉強できたという気しかなかった。「はやぶさ２」をやり始めたとき、あのときを振り返ると、とにかく非常に忙しかったし、どんどんどんどん決断しなければならないけども、やっぱりしっかり腰を落ち着けてやる時間が無かった。その中で、一つ一つきちんと決断できていたというのが私の印象です。これに十分なチーム体制と十分な時間、それからいい探査機があれば「はやぶさ２」は成功するという道筋が計画のときに得られていたことです。この三つはなかなか難しいことなんですけども、それを得られるように１０年間準備した成果が実れたのかなと思っています。

読売新聞・確認ですが制御を自律に切り替えた高度は。
照井・GCP-NAVといって高度２０キロから降りてくるときの高度制御は５キロ以下で自律に切り替えます。逆に２０キロから５キロの間は地上からの指令で高度の制御。降下速度を一定に保つ制御をします。さきほどのタッチダウンに関して言えば、ＧＯ／ＮＯＧＯ判断をした地上で言うと３００メートルくらいまでの情報をもとに、地上からＧＯ／ＮＯＧＯ判断を送ったあとは、全て探査機の中のプログラムに従って自動的にシーケンスが進みます。

ＮＶＳ・理学的な話として、リュウグウは当初の記者会見で均質な岩質をもっていると言われていたが、そうするとどこを採っても材質として似ているというサイエンス側の判断があると、タッチダウンの回数を減らしたりとか、次はインパクタに移行するというのは選択肢として考えられると思うが、その辺りのサイエンス側の要望はどうなっているか。
津田・まずおっしゃるとおり、ばらけ具合が均質であるというのが正しい表現でしょうかね。均質というのは全部同じ色という意味ではなくて、いろんなバラエティに富んだ色が見えるんですが、それはどこを採っても同じようにバラエティに富んでいるという風にサイエンスの評価があります。そのような状態でサイエンス側からは複数地点を見る価値があることには変わりは無いと評価されていると認識しています。ですが探査機のミッションとしては限られた時間の中で優先順位をつけて、やるべきものをこなしていくと思っていますので、今日の時点ではその順番とか回数とかこうやりますという事は申し上げられませんが、最高の状態で今日の結果を踏まえられますので、来週以降の計画を考えていこうと思います。じきにご報告できると思います。

テレビ東京・今日という日を迎えるにあたって、かけあった言葉、そしてミッションが成功して、それぞれどのようなねぎらいの言葉をかけたのか。印象に残っている言葉はあるか。
津田・リュウグウに着いてからはずっと毎日、顔を合わせない日は無かったメンバーなので、毎日喋っているので、好きか嫌いかに関わらずコミュニケーションはよくとれています。昨日はシフトが終わったあと、ちょっと５時間遅れで降下開始しましたので、少しトラブルな状態でしたけども、その状態を脱してシフトが終わったときに、ちょっと何か足りないのではないかということで、とんかつ（佐伯）と僕はチキンカツを食べに行きました。そういうオンとオフというか、オフのときも含めてチームワークというか、コミュニケーションをよくやってくれたことが成功の要因の一つになっているのかなという風に思っています。
照井・仲がいい悪いにかかわらず、いや悪い訳ではないですけど、物理的に狭いのですね。「はやぶさ２」の部屋は狭いものですから、本当に１メートルくらいのところに横顔を見るような、そんな距離にいます。三人はだいたい三角形の位置に居るので、何かあったときの決断が早かったです。まず三人で話し合って、それで駄目なら他のメンバーも呼んで話し合う。そういう情報の流れとか、コミュニケーションは非常に密でした。それがある意味、決断の早さとか正確さとか情報の流れの潤滑さに繋がったことはあると思います。
久保田・私はスポークスパーソンという立場なので、ちょっと一歩距離を置いてみんなを見ていたのですけども、割と判りやすいのですね。やはり５時間遅れとかいろいろ出たときには難しい顔もしていたけども、慌てずに時間は十分あるからということと、最後に言ったのは、ミッションを楽しもうということで、割とリラックスしつつ細心の注意でやってくれたのかなと、非常にエンジョイしつつ、しっかりとやってくれたかなと思っています。
佐伯・よく津田プロマネが運用前に一言いい言葉を選んで言われるですが、今日はいろんなことがありすぎて覚えていない。津田プロマネからもありましたけども、寝食を共にするじゃないですけども、そういった近い中でコミュニケーションをとりあってきて、いつも意見が対立しても、今回のように落ち着いていく訳ですけども、ある意味みんなが、そうだそうだイエスイエスと言っている訳ではなくて、自分なりの意見を述べてコミュニケーションをとりやすいという環境が非常に良かったのかなという風に思っています。
吉川・私の方はとりわけひとつの言葉が印象に残っている訳ではなくて、今出ちゃったのですが、「はやぶさ２」のコアメンバーは同じ部屋に居て、しょっちゅういろんな議論をして、議論も難しい議論もしてますしくだらない話もしている感じで、非常に雰囲気がいい感じでできている。これが「はやぶさ２」プロジェクトチームのいいところではないかと思います。

テレビ東京・ベストの状態でタッチダウンに成功したが、予定よりも時間が早まったのは、スムーズに行き過ぎたということか、それとも想定外だったのか。
津田・まず想定外でした。想定外の意味は、我々技術者的には、最良のパターンと最悪のパターン、つまり一番速いパターンと一番長いパターンがあると、通常うまくいけば真ん中ぐらいになりますという設計の仕方をします。実際にいろんなシミュレーションをやったり検討している中では最良のパターンというのも出て来ます。だけどそればっかり信じてやると、これはうまくいかないパターンが沢山出て来てしまうので、皆様に予定を申し上げるときも、だいたい真ん中のパターンから、あとは幅を持って申し上げることが多いのですが、今回はその中でも全てのいろんな事象がうまい側に倒れてくれた。倒れるのはたまたまではなくて、これは真ん中は真ん中であるのですが、倒れるべく設計したことが全部うまく倒れてくれたという事で、意図通りに働いてくれたと思っています。

テレビ東京・リュウグウであれだけ塵が舞っている画像があったが、岩石の硬さはどれくらいと推測できるか。
津田・ここは本当に面白いところで、まずは今日の時点では答えがわかりません。ですが探査機の挙動を詳しく調べることによって、バウンドしているので、そのバウンドの仕方から固さというものがわかるかもしれません。我々は探査機以外にもミネルバというローバーがあったり、MASCOTといういくつかのローバーを、いくつかの地点にそういうものを実際に接触させているのですね。こういう情報を集めることは、そういう固さというのはサイエンスにとって非常に重要な情報のひとつなんですが、こういうものが得られることも期待されます。

ニッポン放送・５時間遅れの話があったが、この５時間の作業というのは、佐伯さんが突貫作業とおっしゃっていたと思うが、想定内だったのか。この５時間の作業が今回の成功にどういう意味があったのか。
津田・今回起きた事象というのは、探査機を降下させる前に探査機に対して、降下した後のシーケンスはこうやるんだよと教え込む作業があります。これは丸１日くらいかかるのですけども、その作業をだいたいやり終えたくらいの時に、その設定の一部が意図通りになっていないという事が判ったという事です。これは教え込む探査機の指令はだいたい３０００項目くらいあります。これを今まで我々は地上で訓練したり、検証という作業をやったり、あるいはもう実機で何回も降下していますので、その中で試してきたものをやったのですが、今回見つかったのは、３０００項目の中のごく一部、かなりレアなケースのときに齟齬を起こすという事が判りました。判ったのは、問題が起きてからすぐにその状態を把握して原因を言い当てたチームメンバーが、よく探査機を熟知している賜物だと思いますけども、そこから先やり始めた事というのは、今回が初めてのことになります。５時間遅れで本当にキャッチアップできるかというのは、今回起きた事象に対しては初めてです。ただそこで１個１個切り出してみると、５時間遅れでもう一回初期設定をやり直して、その出来た５時間という猶予の中で、初期設定をし直せるかという事については、実は訓練の中でやったことがありました。あのときのやり方だよね、というのがプロジェクトのチームメンバーですぐ共有できたという面もあります。それから５時間遅れで降下開始するけども、元の軌道な追いつけるか。これについてはスピードアップしなければいけない、降下速度を速めなければいけないので、秒速９０センチで降りなければいけなかったのですが、これも全く別の目的で訓練の中で２年前に秒速１メートルで降下させて着陸できるかという訓練はやっていた。なので、いろんなケーススタディをやったり、実際に訓練をやったり、こういうものがあったおかげで、チームのメンバー、これはＪＡＸＡだけでなくメーカーも含めて、すぐにあの時のやり方だと最適なものを選んで組み直して実行できたというところが成功の要因だと思っています。

ニッポン放送・非科学的だが、自律モードに入るときに、念を入れたとか、おまじないをされた方がいれば。
照井・おまじないは入れていないです。ただ、自律のプログラムを作ってただそれで終わるのではなくて、探査機に上げる前に必ずソフトウェアでシミュレーションを繰り返します。当然新しい自律シーケンスだと、やはり間違えたりするし、思った通りの動作をしないケースがあります。何回も繰り返して、最終的にうまくいくということをコンピュータ上のシミュレーションで確かめて、さらに最終的には実際の「はやぶさ２」と同じハードウェアが試験室にあって、そこで動作させて、それで問題無いことを確認して初めて探査機にのせることはします。何重にも検証しているものにはなります。それをおまじないと言うかはわかりませんけども、検証は何度もやっています。

ライター秋山・海外の反応、特にOSIRIS RExのチームから今日何かコメントがあったか。今日に限らず、「はやぶさ２」の運用の中で先輩としての知見が聞けないかといった場面があったか。
津田・兄弟ミッションのようなOSIRIS RExですけども、普段からよくやりとりはするのですけども、このタッチダウンをした後は、まだやりとりはしていませんが、タッチダウンする前はOSIRIS RExトップのＰＩ（Principal Investigator）のダンテさんから成功をお祈りますということと、向こうにとってもタッチダウンしたときにどれくらい砂（レゴリス）があるかというのは、非常に重要な興味でして、それから狭いところのどうやって着陸点を選ぶか、彼等は全然やり方が違いますけども、それでもやっぱり狭そうだということが判っていて、狭い場所をどうやって探していくのかということは、後から知見を教えて欲しいと相談を受けていました。そういう意味で、これから先いろいろ議論がなされるのだと思います。今回の運用自身はＮＡＳＡのディープスペースネットワークの局を非常にたくさん使わせていただいてまして、リアルタイムの運用が重要なことから、技術者も２名立ち会って、さらにＮＡＳＡの科学関係の方々も立ち会っていただいて、何かあったときすぐＮＡＳＡから対応していただけるようにという態勢で臨んでいました。成功したときには、握手もしましたし、おめでとうという声もかけていただいて、一緒のチームとして喜び合ったということになっています。
吉川・ひとつ付け加えますと、これはタッチダウンの前ですけども、昨日、ＮＡＳＡの科学部門トップのロリ・グレイズさんから、ミッションの成功を期待しているというメッセージは津田と私の方に届いています。

ライター秋山・弾丸を撃ったときのリュウグウの反応と言っていいか判らないが、昨年模擬リュウグウを作って弾丸を撃ち込む試験をされていたが、地上の模擬リュウグウと比べて、実際にリュウグウに弾丸を撃ったときにどんなことが起きるのかの違いで想定されるもの、考えられるものがあれば。
津田・模擬リュウグウと実リュウグウだと、模擬というのは基本的には上空にいる間、探査機がまだ接地する直前のところまでを一生懸命訓練していたということで、接地したあとは何が起きるかわからないという前提で、何が起きても対処できるようにという訓練をしていました。ですから、実際にリュウグウに接地した瞬間に起こることは想像の範囲外というか、何が起きてもいいように…ぐらいの幅広いボードラインしか引いていなかった状態です。実際に砂が舞い上がった画像が見えたというのも、我々にとっては新鮮な驚きですし、今回タッチダウンを検知したのが、サンプラーホーンが曲がったことではなくて、姿勢が傾いたことで接地を確認して弾丸を発射した。これは２番目に起こりうる、１番起こりうるのがサンプラーホーンが曲がること、２番目に起こるのが姿勢が傾くことだったのですが、２番目が起きたということは、これはまた何か意味するところがある。先ほど質問があった固さのことかもしれないし、実際の表面がこういうものだったという情報もあり得ます。そういう情報がわかったということは、我々にとっては得るものがあったと思っています。
久保田・昨年の１２月に模擬地形を作って弾丸を撃つ試験を行ったが、これは地上で空気があるところで行いましたので、真空の違い、重力の違いがある。使ったのは実はミネルバ２を分離して表面に落としたときに、場所は違うのですが、そこで詳細な画像を見て、だいたい粒の大きさがこれくらいかなというのを見ながら作ったものなんですけども、もちろん材質は炭素系ではあるけども全く同じでは無いという違いはあった訳です。実際に弾丸を発射して、地上でやってみると結構穴も空いて広がるということも判っていて、今回の画像はこれからもっと解析しなくてはいけないですけども、真空でかつ重力が小さいところだと、たぶんああいう風に舞い上がるのだなというのは、ある程度は想像できるかなと思っているので、地上の実験もかなりいい線をいっていたかなと今は思うのですけども、もっと詳細に解析したいなと思っています。

信濃毎日新聞・今回の探査にミネルバが関わっているが、ミネルバが撮影した映像が、その後のタッチダウンの準備・リハーサルや本番にどのように貢献し、どのようにデータが反映されたのか。
久保田・ミネルバ２ですが、今は太陽との距離が遠いので２台ともお休み中なんですが、９月１０月で撮った画像が最終的には２台合計で６００枚近く撮られていまして、そのデータは場所は違うのですが「はやぶさ２」チームに情報提供させていただいて、昨年１２月に行った弾丸発射の地上実験には、それをもとにそういう地形をいくつか作って実験をしたということがあります。固さについては今まだ検討中なんですけども、ジャンプをして移動ということをしていますので、場所は違うのですがそういう情報も提供させていただいたところで、役に立ったのではないかと思っているところです。ミネルバ２の方もいろんな解析をサイエンスチームと一緒にやっておりまして、また何か新しい知見が得られましたらお話させていただきたいと思っています。

信濃毎日新聞・これも長野県に関する質問ですが、臼田宇宙空間観測所が「はやぶさ２」との交信に関わっていると思うが、今回のタッチダウンでは何時頃から交信を始め、自律のときはどのような状況だったのか。
佐伯・ＵＴで２１時４５分からこの臼田のアンテナを使用しました。朝の６時頃になります。現在も臼田のアンテナを使って探査機と交信をとり続けている状況です。今回の運用は臼田だけではなくて海外のアンテナを繋いでバトンを渡してきて、最後に臼田のアンテナでタッチダウンというものを確認することができたというような状況です。

信濃毎日新聞・繋いだアンテナは、どういった順番でどういったアンテナだったか。
佐伯・今回のタッチダウンに関しては、運用前の１日かけで準備をするところを臼田でやって、次の日も臼田で降下を開始して、更に次の日にタッチダウンを行ったということになります。最後に臼田で着陸したということは、事前にいろいろ検討して、バトンタッチをするタイミングがクリティカルなイベントに重ならないようにとかいろいろ考慮した結果、今回このようなタイミングになっています。

・ピンポイントタッチダウンは甲子園球場のマウンドに降り立つような難易度とあったが、あらためて昨日今日でその難易度をどのように感じられたか。
津田・非常に難しい、精度が厳格に要求される中での厳しい運用だという感想は今も変わりません。２０キロの上空から甲子園くらいの広さの所を狙っているつもりだったのですが、ピンポイントタッチダウンではマウンドくらいを目指さなくてはいけなくなった。チャレンジではあるが無理をしたというつもりはございません。技術的なことをひとつひとつ詰めていった結果、そこにたどり着けるという道筋を得たから実施したものです。それがその通り行った、甲子園のマウンドに到達できたというのは、とても嬉しく思っています。これから解析して、マウンドのどこに到達したかは調べていきたいと思っています。

・その技術はなぜ実現できたのか。
津田・一つ挙げよと言われれば、ターゲットマーカーの存在、ターゲットマーカーという技術、これだと思っています。ターゲットマーカーを事前に去年の１０月に地表に落としました。落とすとともにそのターゲットマーカー上空できちんとホバリングできるという技術までを去年中に確認できた。ひとたび人工物を何も判らない小惑星の上に置くことができれば、そこから先は我々のフィールドに持ち込める。このターゲットマーカーを起点に物事を考えることができる。その意味でプロジェクトにとってはターゲットマーカーをきちんと落とせた、それを追尾できたというのが、ターニングポイントだったと考えています。このターゲットマーカーを使う着陸方式というのは、「はやぶさ１号機」が生み出した技術で、その時考えている以上に、今ターゲットマーカーという存在があったからピンポイントタッチダウンが実現できた、この凄さというか発想の凄さを実感しているところです。これは世界に無い我々の発想から生まれた、我々の技術、日本の技術ですという風に言えると思います。

ライター林・２月６日の記者説明会で、心配されるポイントはどこかとお聞きしたときに、４つのチェックポイントそれぞれに、ちゃんと仕込んではいるけども、それを確実に通過できるか、探査機を信頼する気持ちと、技術者として本当に出来るか疑う気持ちの両方があって、当日はドキドキしながら管制室で見守っていると思うとおっしゃいました。今日、実際に管制室で探査機からのドップラデータを見守っている時、どんな心境でそのデータを見ていたか。
津田・技術者としては自分達が設計したもの、自分達が仕込んだものに対しての自信はあるのですが、一方で技術者の性と言いますか、自分がやったことに疑いも持ち続けるという意味で、その信号を見ながら、この瞬間にはこういう事が起きるはずだけど、こういう事は大丈夫だっけという心配がずっと頭の中を巡っていました。リアルタイムで信号がどんどん進行して、次の状態に移っていくと、また心配事がころっと変わるもので、その度に最後の最後まで自分の頭の中で心配が尽きないというか、ぐるぐる疑問とか自分達がやったことに対して疑いがあれば今できることは何だろうということをずっと考え続けてました。結果として何も無くいったことは本当に良かったと思います。不安は最後の最後まで尽きませんでした。

ライター林・想定より早く進んだが、それを見たときはどうか。
津田・４つのハードルを申し上げたが、その４つはかなり早い時間、想定の中でいちばん早くクリアできた。これは本当にありがたいことで、我々の中でも信号の進行具合を最速パターンといちばん遅いパターンを目の前で持ちながら比較してやっていたが、本当に最速パターンに綺麗に従って進行していきました。これは探査機の実力としては、十分これをやりきる能力があったのだなと、これ以上に精度を上げられるかは判りませんが、少なくとも狙った位置、直径６メートルの場所に着陸する能力が十分あったために順調にいった、そういう設計ができたんだという風に自信が持てました。

ライター林・今回の半径３ｍに着陸できた意義。人類の惑星探査、小天体探査に対する意味。
津田・よく判ったところにピンポイントタッチダウンするというミッションはいろんな国が計画しつつあり、特に月とか火星もそうかもしれませんが、小惑星という未知の天体に対して初めて出かけていって、そこに数メートルという精度で着陸できるというのは、探査の手段という意味では非常に大きなステップアップ、その可能性を広げられるものだと思っています。特に小惑星・小天体という意味では、単に科学的興味から、資源とか、地球に隕石として落ちてくる、危害をもたらすという意味で注目されている天体で、こういう所に行って詳しく調べる、小惑星のことがだんだんよく判ってきていますので、そうするともっと詳細なこと、ここの場所のこういうものが調べたいのだという状況が、これからもっと増えていくと思います。そこに我々は、既にそういう技術がありますと言える状況が作れたと思っています。将来の宇宙探査の可能性を広げていくという意味で大きな一歩、これを世界に出していける技術だと思っています。

ライター林・初代「はやぶさ」から関わってこられて、探査の醍醐味を難しさも含めて。
津田・本当に面白い。誰も行ったことのない所に行きます。行ってそこに手を伸ばして、そこの物質を手にとって、ここから先は地球に持ち帰るという所まで含めて、自分の目であり手を持った、非常に長い手、非常に遠い目を持ったのと同じ事なんだと思います。それで誰も行ったこと無いところで初めてのことをやる。それによって我々の知見が増えていく、知識が増えていく、英知が増えていく、こういう事に自分自身も楽しいと思いますし、それが皆さんに興味をもっていただけて、すぐ近い将来ではないですけども、きっと遠い将来に何らかの形で人類に貢献しているんだという風に思えるという、そういうアクティビティだと思います。こういう事に携われていることで本当に幸せですし、この魅力をどんどん伝えていきたいと思いますし、自分自身は楽しくてしょうがないです。

以上です。

No.2268 :小惑星探査機「はやぶさ2」の第１回タッチダウン運用

投稿日 2019年4月3日(水)12時52分投稿者柴田孔明

　2019年2月22日、小惑星探査機「はやぶさ2」の第１回タッチダウン運用が行われ、相模原キャンパスで記者説明と記者会見が行われました。こちらは前半のブリーフィングと速報会見です。
（※一部敬称を省略させていただきます。また一部内容を省略しています）

・午前６時からの、小惑星探査機「はやぶさ２」スポークスパーソンによるブリーフィング。

・登壇者
ＪＡＸＡ　宇宙科学研究所
　研究総主幹　久保田　孝　（宇宙科学研究所宇宙機応用工学研究系教授）
ＪＡＸＡ　宇宙科学研究所　「はやぶさ２」プロジェクトチーム
　ミッションマネージャ　吉川　真　（宇宙科学研究所宇宙機応用工学研究系准教授）

・探査機の状況と予定について（久保田）
　昨日Ｇａｔｅ１チェックを２月２１日１２時３６分にＧｏの判断を行いました。既にお知らせしていますが、当初よりも約５時間遅れました。これの理由としまして、Ｇａｔｅ１のチェックの中で、降下準備プログラムというものがありまして、それを探査機上で走らせたところ、位置の情報が想定していたものと違っていたということで、直ちに状況確認を行いました。はやぶさ２探査機自体は特に問題無く正常であることを確認して、なぜ位置情報が違っていたという事を調べたところ、動作プログラムのタイミングの影響で位置情報が違っていたということで、その後タイミングの調整を行いました。地上訓練ではGate１チェックで何かあった時には軌道の再設定とかいろいろなチェックをするのに約５時間ほどかかるということで、５時間遅らせることに決めまして、その間に再チェック、他に問題が無いかも含めて５時間かかったという次第であります。タッチダウンの時刻は、これは変更できませんので、秒速40センチで降りるところを秒速90センチで降下を開始して、予定の軌道に追いつこうということを行いました。これも地上の訓練で秒速1m/sでも降りる訓練もしていましたので、そこは問題無いと思って進めた次第です。途中で予定通り追いつきまして、今は予定の軌道で予定の時刻にタッチダウンするように進めております。
　Web等でもお知らせしましたが、降下開始時間は日本時間で機上の2月21日の13時13分です。地上で確認したのは19分後の13時32分になります。この噴射は時間がかかりますので、秒速センチに達したのが13時15分になりますので、Web上で15分と言ったのは噴射が終わった時刻です。開始したのが13時13分でございます。それから高度10kmを通過したのが地上の日本時間で昨日の16時37分になる次第です。それとGate２のチェック、これが減速をしまして秒速10センチにする所が高度約5キロメートル、これは計画通りでございまして、昨日の日本時間19時10分となっております。
　それから今朝早朝ですけども、高度約1.5キロメートルに下がったところが今朝3時30分。このうち一部は速報値でして、正式な時刻は11時の記者会見で発表します。その後、もう始まっていますけどもGate３のチェックを今しているところで、Ｇｏ／Ｎｏｇｏ判断を今開始したところで、吉川ミッションマネージャが管制室で確認しておりますので、確認が終わり次第こちらに来て報告する予定でございます。それ以降は一昨日記者説明会でご案内した通り、時刻の変更は今のところございませんので、7時27分頃にアンテナ切り替え、タッチダウンの予定時刻は地上の日本時間で午前8時25分、機上で8時6分というのも変わりはございません。それ以降、上昇確認、アンテナ切り替え、探査機の確認という所は今までと変わりなく行きますが、この辺の時刻はずれることもありますので、あらかじめご了承していただければと。
　それから今朝5時ですけども、はやぶさ２チームはブリーフィングを行いまして、各担当の点呼のあとに各機器の状態を確認しました。全て正常に動作していることを確認した次第です。それからプロジェクトマネージャからひと言ございまして、Gate３というのが非常に重要な確認になりますので、入念にチェックしてくださいと、各機器担当にアナウンスしています。それ以降は自律モードに入りますので、探査機自身で全て行いますので、探査機にお任せすると、プロマネからコメントがありました。最後にプロマネから、十分準備してきたので、平常心でいつも通りやりましょうという声を皆さんにかけて、いまGate３のチェックを進めている、そういう次第であります。
（※タッチダウンの手順を動画で説明）
　高度45mから8.5mに降りてきて、緑がLIDAR、赤がLRFのデータでございます。光っているのがフラッシュで、これでターゲットマーカーをトラッキングしながら降りていって、相対的に速度をキャンセルする。ターゲットマーカーを画像の真ん中に捉え、小惑星上空8.5mをホバリングします。
　その後、探査機を地形に合わせて姿勢を変えます。これがだいたい１０度から１５度くらい傾ける予定です。目標となる着陸地点に向けて横に移動して、１０度くらいヒップアップして降下を開始します。
　（サンプラーホーンに向かう）赤い線はレーザーレンジファインダー（ＬＲＦ）のＳ２で、常にサンプラーホーンのある特定の位置を狙っています。この距離が変わるか、あるいは、これはターゲットがついておりまして、明るさが変わるか、このどちらかで弾丸を撃って、プロジェクタイルを発射して直ちに浮上する、そういうシーケンスで進む予定です。このレーザーレンジファインダー以外にも、姿勢の変動ですとか加速度もトリガにするということですけども、それは安全を見てということで、ＬＲＦのＳ２が最初にタッチダウンを検出すると、実験等ではそういう結果が得られている。最大でも０．５秒か０．６秒で反応しますので、滞在時間は数秒くらいかなと思っていますけども、その間にサンプルを回収する予定でございます。

・質疑応答
時事通信・ＧＯ／ＮＯＧＯ判断をしてからコマンドを打つまでの時間は短いのか。
久保田・実際のやり方としては、地上からコマンドを打つと19分後に届きますので、あらかじめタイムラインを仕込んでおいて、13時13分に機上で吹くコマンドにしています。判断があったときに、もしNOGOになったときはタイムラインに仕込んでいるものをキャンセルできるように、20分前くらいには用意ができるようにしている。12時36分にGO判断をした後に、降下開始が13時32分と間が開いているのはそういう意味です。NOGOになった時は直ちに13時13分のジェットを吹くコマンドをキャンセルする、そういうやり方をしています。
　タイムラグがありますのでタイムラインで動くようになっています。Gate3でNOGOの判断があった時には、シーケンスを止めるコマンドを打って、高度500mで判断していますから、140mぐらいにNOGOコマンドが届いて直ちにやめて戻ってくる、そういうやり方になっています。

日刊工業新聞・昨日の開始遅れで、到着時刻が変わらないのは何故か。40 cm/sから90 cm/sに簡単に変えられるようだが、最初に40 cm/sにしていた理由は何か。
久保田・タッチダウン時刻が変えられない理由は、タッチダウンする場所が決まっていて、太陽を背にして近づきますので、その時刻をずらすと、着陸予定地が裏側にいってしまう。惑星探査の着陸の宿命だが、タッチダウン時刻は変えられない。５時間遅く始めましたので、その時刻にタッチダウンするために速度を上げた。そのくらいの速度に上げても出来ると、事前にいろいろな検討の中でやってきていて問題無い。なせ40 cm/sにしていたかは、速度を大きくすると若干燃料を使うので、時間をかけていこうという作戦をとっていた。倍や３倍でも、燃料は使うが大きな問題ではない。今後のミッションに影響が無いのと、そういった訓練と準備もしてきたので比較的スムーズにできた。

・Gate１の判断が遅れた理由に、データにずれがあったとのことだが、具体的にどういったものか。
久保田・降下準備プログラムはいろんなものを動作させるものがありまして、タッチダウンにあわせて調整をしていた。その調整の関係で位置情報を出すところが若干ずれたりしていて、想定していた値と違っていましたので、確認したところタイミングが良くなかったので、そのタイミングを調整した。プログラムの中に実行するものがあって、コマンド列みたいなものですけども、それの間隔が少し大きすぎたり小さすぎたりということがあったので、その影響で位置情報が違っていたとわかりましたので、そこを直したという事です。

・実際にはずれていなかったのか。
久保田・探査機自体の情報はLIDARなどのナビゲーションで判っていたデータと、実際に降下開始するときのスタート位置情報を読み込むところの値が少しずれていた。それはいろいろ実行する中でずれたと見ていますので、タイミングの問題だと思っています。

・同様の事象はこれまでの降下運用では無かったのか。
久保田・はい。リハーサルでは無かった。タイミングを少し変えたところもあるので、その影響かなと思っています。

・確認に５時間かけたのは、どういった事を検証していたのか。
久保田・訓練でも行っていたが、Gateチェックで何かあったときに、その原因にもよるが、いちばん大きいのは降下のスタート時刻が変わると、速度を速めるということで、距離と通過時刻が変わってきますので、降下軌道を変更しなければならない。軌道を変更することによって、いろんなイベントが仕込まれていたので、それを作ることと、作ったものを確認すること、確認したものを探査機に片道２０分かけて送って、間違いなく届いたことを確認するのにさらに４０分いる。５時間が長いと思われるかもしれないが、何が起こったかの確認後に、新しい軌道を作って、その軌道が正しいかを確認するのと、撮像などいろいろなタイミングを変えなければいけないので、それらを作り終えた後に、そのプログラムを送りなおして、さらにそれが軌道上にちゃんと届いたことを確認を行うと、もちろんマージンはあるが、地上訓練で５時間くらいかかったことがありましたので、５時間をみた。もちろん十分マージンはもっている。訓練してきたので、スムーズに５時間でできたと考えています。

東京とびもの学会・太陽を背にして着陸するのは、ソーラーパネルに日をあてるということか。
久保田・ひとつはその通り。太陽を背にするのは、はやぶさ２の電力の確保。もうひとつは軌道の関係で、太陽の方向の方に地球を持っていっておりまして、地球との通信リンクも確保する。電力と通信を確保する意味で、太陽を背にして近づくというやり方をしています。

東京とびもの学会・プログラムにバグがあったのか。
久保田・プログラム自体はリハーサル時と変えていないが、実行するコマンド列があって、その間隔を変えたところ、いろいろな条件が重なると位置情報がずれるようになった。バグというよりもタイミングの作り方だった。

・「はやぶさ２」の現状についての報告（吉川）　６時２０分頃
　ついさきほど、日本時間で６時２分からGate３の確認が始まりました。これは予定通りです。Gate３というのはタッチダウンを行うか行わないかの最終判断を行うところでして、確認に１２分くらいかかって、６時１４分に結果が出まして、判断はＧＯということになりました。この確認といいますのは、探査機の各システムの状況、及び地上系（アンテナの状況等）を全て確認して、特に問題無しということです。今回いちばん気になるところは姿勢系ですが、LIDARとLRFともに問題無しという報告が出て、全て気になる点は無いということで、Ｇｏ判断を最終的には津田プロジェクトマネージャが下したことになります。津田の方からは、ここからは探査機に任せるしかないということで、タッチダウンをして上昇して、ふたたび電波が戻って来るまでは探査機任せということになります。
（※Ｑ：コマンドは送ったのか）
　最終的なコマンドはまだ送っていなくて、６時３２分ぐらいになる予定です。このコマンドを送りますと本当にあとは探査機任せという事になります。現状は以上です。

・質疑応答
フリー大塚・位置情報のずれは、具体的にはどれくらいか。
久保田・ひと桁違っていました。

フリー大塚・1m/sというのは地上訓練でやったことがあると聞いているが、実際に90 cm/sで降下するのは今回が初めてか。
久保田・実際にその速度でやった訳ではなく、コマンドを作ってシミュレータ上で確認するという、運用者の訓練をした。シミュレーターを使って訓練をして、探査機がそれくらいの速度で動いても、ちゃんとタッチダウンに間に合うという訓練をしてきたものです。

フリー大塚・今までいちばん速い速度はどれくらいか。やはり40 cm/sか。
久保田・今数値は無いが、それに近いことは吹いたりはありましたので、特にエンジンで問題という事はありませんし、地上でも十分試験をしてきたものです。

日本テレビ・GO/NOGO判断で気になるところは姿勢系とおっしゃったのは、何か懸念材料があったのか。
吉川・気になるの意味は、いちばん重要な装置だという意味で、特に問題がある訳ではありません。
久保田・姿勢制御系が要なので、特に注意したということで、特に気になるという訳ではないです。リハーサルのときLIDARの引き継ぎでちょっとあったので、それが問題無いことを十分確認したということを話した次第です。

日本テレビ・このタイミングでのお気持ち。
吉川・遂にここまできたかということで、「はやぶさ」の同様の時は予定通りできなかったという事もありますから、今度こそはこちらで計画した通りに探査機がぜひ動いて欲しいと思っています。
久保田・いよいよ来たかな。我々３人は「はやぶさ」初号機のときも関わったメンバーで、今は若い世代を中心にやっていただいてますが、本日の顔色を見ても自信満々に、いろんな経験を積んできたなと、これから何が起こるか判りませんけども、みんな力を合わせてしっかりやってくれているかな。津田プロマネの指揮のもとに粛々と皆やっていますので、我々は安心してタッチダウンを迎えられるのではないかと思っております。やれることはやりましたので、あとは元気よく戻って来るのを待っているという、そういう心境になります。

ＮＨＫ・今の管制室の様子はどうなっているか。
吉川・今日はいちばん重要な運用ですので、管制室は非常に人数が多くて４０～５０人が部屋に入っています。管制室だけではなくて運用室も別にあって、そこにも沢山つめて探査機を監視している状況です。いちばん緊張する運用ではあるのですが、これまでの度重なる降下運用ですとか、それ以前の訓練もありますので、殆ど訓練通り淡々と作業が進んでいるという状況です。

ＮＨＫ・４０～５０人というのは、いちばん多いのか。
吉川・はい、今朝の運用がいちばん多い。

ＮＨＫ・事務的な質問だが、うまくいった場合、どういったツイートあるいはリリースがされるか。
久保田・高度４５ｍを切っていきますとアンテナが地球を向きませんので、ドップラーモニタで速度を見ています。近づいていって、予定している時刻から速度が変わって浮上するところをまずモニターするしかないのですけども、その辺で上昇しましたと言えれば第一報かなと。そのあとアンテナが切り替わってハイゲインアンテナになるとデータが出ますので、そこで切り替わりましたと言えればと思います。その次にデータが出始めて、これにはちょっと時間がかかりますけども、まず探査機が正常であるかどうか。はやぶさの時はセーフホールドモードで入ってきたこともありますので、そうするとデータが来るのがさらに先になってしまう。探査機の状態を確認して、どうなっているかをお話できれば。これは予定時刻より時間がかかるかもしれない。そのあとにシーケンスがちゃんと予定通り進んだかどうかを確認することが出てきます。シーケンスが全て行きますと、基本的には小惑星の表面にタッチして戻ってきたということで、小惑星へのタッチダウンができたという風に思っています。一番気になるのは弾丸を撃ったかどうかというところも、コマンドが出ただけではなくて、そのコマンドがプログラムの中でちゃんと最後まで通ったというアンサーが返ったということは、できるだけ早く確認したいと思っています。もう一つはカメラで接近のときの画像がとれるが、それはたぶん時間がかかって今日中に降ろせるかわかりませんが、それはもう一つの状況証拠になるかなと。あと火工品近くの温度の変化があるかも見たいとは思っています。まず今日判るのは探査機が正常かどうか、シーケンスが全て行ったかどうか、それから弾丸を撃ったコマンドが全て最後の所まで通ってアンサーが返ってきたかどうかまで言えたら、ある意味タッチダウンとしてはうまくいったかなと思って、そこまでを１１時までにお話できればと思っています。あとは探査機の状態次第ですので、いつごろ話せるかも含めて随時お話していきたいと思います。

ＮＨＫ・全てのシーケンスが通った話と、弾丸発射のところに時間差はあるか。
久保田・若干あるかもしれませんし、一緒かもしれません。

ＮＶＳ・今回の着陸に関するプログラムをはやぶさ２に送った時間はいつか。
久保田・最終的な全体のプログラムを一昨日の２月２０日に臼田で運用している時に設定プログラムを送っています。送ったプログラムで昨日準備プログラムを動かしたところ、位置情報が違っていたので、その部分だけですけどももう一度送って直したのが昨日の朝です。

ＮＶＳ・プログラムはMASCOTの分離や、リハーサルで数メートルまで降下したときと、どれくらいの量が違うのか。
久保田・定量的には言えませんけども、MASCOTのときは５０ｍくらい、ターゲットマーカーを落としたときは１２ｍくらい。ターゲットマーカーを落としたときとタッチダウンでは殆ど変わらない。データ量はそんなに変わらない。最後のＳ２で検出するところは使わないようにしていますけども、基本的にプログラムのデータ量自体は、ターゲットマーカーを落としたときと大きく変わらない。

朝日新聞・Gate前チェックで遅れた時に、プロマネからメンバーにどんな声がかけられたのか。
久保田・まずいちばん心配なのが探査機自体の状況ですので、各機器担当に異常が無いかどうかチェックしてくださいというのがまず１つです。位置情報に関するところなので、姿勢軌道制御のグループになぜそうなっているのかの確認を指示して、いろんな検討が始まったということです。各機器から状況を聞いて探査機に問題無いという情報を集めたのと、プログラムのタイミングではないかということで、その辺を詳細にするということで。その間、遅らせるのか、あるいは日にちをあらためるのかの議論はプロマネ以下でしていて、状況がわかったところで、これは間に合いそうだという事で、訓練でやった５時間後にやりましょう、そのための軌道を作り直してくださいという指示が出て、…という一連の流れを的確にてきぱきと指示をしておりました。

朝日新聞・その他にモチベーションを上げるために声をかけたりしたか。
久保田・位置情報が違ったのでどきどきした方もいらっしゃいますけども、冷静にということで。プロマネがいちばん冷静でした。冷静に時間は十分あるからということで。焦って二次災害が起こるのがいちばん良くないので冷静にということで。本人はどきどきしていたかもしれませんが、見た感じは冷静でした。

共同通信・Gate４の８時２５分頃から探査機が上昇確認開始で、これまでの説明でだいたい３０分かけてという話があったが、どこまで確認できるのか。
久保田・各担当者が確認を始めて正常かどうかということで、皆さんいろんな目で見ますのでそこで時間がかかる。シーケンスを担当している方がシーケンスが通ったかを並行してやるが、３０分くらいで出てくればということで、それ以上は状況によります。

共同通信・スムーズにいった場合、上に昇っているとか、アンテナが切り替わるとか、シーケンスが通っているかというところまでが３０分プラスアルファで確認できそうということか。
久保田・アンテナ切り替えが８時４４分だが、すぐデータが来る訳ではなく、まず捕捉してデータが来始めるのに時間がかかる。データが来てから各機器のいろんな項目のチェックを始めますのでまた時間がかかって、だいたい３０分なのかなと思っています。機器によってはもっと慎重に見ることもあるかもしれません。弾丸を撃ったかどうかというところは、なかなか難しいかもしれないが、できるだけアンサーは早く見るという事は行います。データはある間隔で来るが、ひとつのデータではなくて、いくつかを見てからとなりますので、少し時間がかかるかと思います。

共同通信・５時間遅れだったが、最大のバッファはどれくらいあったのか。
久保田・６時間だったらどうかというご質問かと思いますけども、訓練でやってきたのはだいたい５時間で、原因と対処法も含めてです。それ以上の場合は安全を見て延ばした可能性があります。５時間以内なら十分できると訓練でやってきたので、その範囲でできることであればやった。もしもっと時間がかかったら少し微妙で、８時間だとたぶん延ばしたと思います。

（※ここで会見場の音響システムに異常が発生し聞き取りにくくなっています。そのため内容が異なっている可能性があります。また最後はタッチダウンのライブ放送の割り込みがあり、質疑応答が途中で終了しています）

東京新聞・位置情報が違っていたのは、「はやぶさ２」のプログラムにバグなどの異常かあったためか。
久保田・探査機のコンピュータは正常です。プログラムも今まで使っていたものと同じ。バグがあった訳ではないが、その中で実行するコマンド列の間隔をずらしたことが影響したと思っている。プログラムは問題無いが、入れ込む時間のタイミングでそういう事が起こったと理解できた。はやぶさ２に搭載したコンピュータは正しく動いている。プログラムもバグではないが、作るときの組み込みのタイミングがよろしくないところがあって、そういった値が出て来たと解釈した。そのタイミングを調整して正しい値が出るようにした。動作タイミングが影響して想定外の値が出たので、動作タイミングのところを修正した。不具合ではなく、実行す時刻のタイミングがずれたのが影響した。

東京新聞・タッチダウンに影響するか。
久保田・スタート地から近づいていくと、画像やいろんなセンサで修正をかけていくので特に影響はないです。ただスタート地点より少し下がった位置で始まるとタイミングがずれていくので、もういちど設定し直した。スタート地点の位置情報が違っていたので、航法誤差には影響は無いです。（※放送によりここで中断）

・タッチダウン放送にて（はやぶさ２プロジェクトチーム　前プロジェクトマネージャ　國中　均）
　『はやぶさ２の前プロジェクトマネージャの國中です。現在のはやぶさ２の状況を皆様にお知らせします。Gate３チェックオールグリーン、ＲＣＳ充填１２０％（※）、AOCUパラメータ登録完了、LIDAR、LRF、ＯＮＣカメラパワーオン、プロジェクタイルセーフティ解除、自動着陸シーケンスは既に開始されました。高度３００メーターに到達、総員耐ショック（※）、耐閃光防御（※）をとれ。これよりはやぶさ２は着陸を開始します。以上です』
　（※注意：数値や指示は冗談を含むようです・笑）

・９時１５分からの「はやぶさ２」タッチダウン速報会見
・登壇者
ＪＡＸＡ　宇宙科学研究所
　研究総主幹　久保田　孝　（宇宙科学研究所宇宙機応用工学研究系教授）
ＪＡＸＡ　宇宙科学研究所　「はやぶさ２」プロジェクトチーム
　ミッションマネージャ　吉川　真（宇宙科学研究所宇宙機応用工学研究系准教授）

・状況について（久保田）
　日本時間の８時４２分に「はやぶさ２」探査機が正常であること、もうひとつ、タッチダウンのシーケンスが全て正常に動作したことを確認しました。これをもって「はやぶさ２」は小惑星リュウグウへのタッチダウンに成功したと発表させていただきました。弾丸につきましては発射コマンドが出ていることも確認済みでございます。実際に発射したかどうかは今確認中でございますので、わかり次第ご報告させていただきます。

・シーケンスの詳細について（吉川）
　私の方からタッチダウン前後の情報をお話し致します。これはあくまで速報値となります。まず探査機の方は順調に秒速１０センチで降下していました。その降下が終わってホバリングに移行したのが日本時間の７時２６分になります。恐らくこの時点で高度４５ｍに達してホバリングが始まった。時刻はあくまで我々の確認した地上の時間ですので、小惑星では１９分前になります。高度４５ｍでまずはターゲットマーカーを捕捉して追尾し、そういった動作を順調にやっておりまして、４５ｍから８．５ｍに降下し、しばらくホバリングをして、タッチダウンのため最終降下を開始した時間が７時４６分、タッチダウンの時刻が７時４８分という事になります。さきほどの４５ｍから８．５ｍに降りる時間は、複雑な操作があり正確な時刻は調査中となります。タッチダウン後すぐに上昇した。上昇のスピードは、斜めの方向に行っている可能性もあって調査しているが、秒速５５センチということになります。そのあとテレメトリが確認できた、つまりハイゲインアンテナに切り替わった時刻が速報値では８時９分になります。８時９分から探査機の状況を確認しまして、さきほど久保田が言いましたように８時４２分に最終的に確認ができた、そういうシーケンスになります。

・質疑応答
時事通信・歴史的な時間だが、機上時間は単純に１９分前の７時２９分という理解で良いか。
吉川・その通りです。伝搬時間が１９分ですので、日本時間から１９分を引くと機上時間になります。

時事通信・着地した場所は当初の６ｍの範囲内に降りたと考えられるのか。
久保田・これについては今後画像を降ろしたり、詳細を詰めたりすることになりますけども、最終降下フェーズのときに、レーザーレンジファインダーのデータで仮想的な地形をみて照合をかけていますので、ほぼその中に入ったと考えています。詳細は他のデータもあわせて、どの辺にタッチダウンしたか解析したいと思います。

時事通信・目標地点に降りたとみられる、ということか。
久保田・それでよろしいと思います。

日本テレビ・今の感想をお願いします。
吉川・まずは本当にほっとしました。タッチダウンの瞬間まで非常に長かった。ドップラーレーダーをずっと眺めていたが、時間的にはせいぜい３０分弱だと思うのですが、そのタッチダウンが終わって上昇する瞬間まで非常に長かった。今回非常に順調で、予定より早くシーケンスが進んで、トラブルも無く最終的に確認できた。本当に良かったと思います。
久保田・スタートが５時間遅れましたが、なんとかリカバリーできて、高度５００ｍから自律で進んでいって、その先高度４５ｍ以下は地球とのリンクを外してドップラーモニターというもので速度しか見れない。その速度をはやぶさ２チームはずっと見ていて、予定通りの行動をしているのを確認していました。幸いにも、たぶんターゲットマーカー上空に到達がうまくいったのと、姿勢制御も予定より早く収束したことで、ノミナルで考えた時間よりかなり早くなったということが、計画通り全て順調にいったことを示していると思います。ひと言で言うと、完璧なミッションができた、完璧な運用ができたということで、私もはやぶさ２チームも見事にやったと思っています。思い起こせばはやぶさのときにはいろいろトラブルもあったのですけども、今回は第１回のタッチダウンにして全て完璧にこなしたと思っています。見事なのでこれ以上何も言うことはできないと思います。

日本テレビ・最初の子はトラブルがあって心配だったが、次の子はトラブルが無くてむしろ心配もあったと思うが、今回の子にどんな言葉をかけてあげたいか。
吉川・我々のメンバーは親しみをこめて「はや２くん」と呼んでいてマスコットキャラクターみたいなものも作っていますけども、本当に「はや２くん」よくやってくれたと。遥か３．４億キロの彼方でひとりぼっちなんですけども、きちんと複雑な、それも正確なミッションを完璧にこなしてくれてありがとうと言いたいです。

日本テレビ・テレメトリがかえってきた瞬間は成功とは言えないのか。
久保田・８時９分からハイゲインアンテナからデータが来たところの事ですが、まず我々がやることは探査機が正常であるかということで、画面を見て各機器が正常であることをまず確認しましたので、正常に戻った事をまず確認したということです。その次に行ったのが、タッチダウンシーケンスが全て順調にいったのかを確認して、それで順調にいった確認をしたのですが、その前のドップラモニタで予定通りの行動を完璧にしたので、もうそこで拍手が出ちゃったところです。戻ってきて電波が来ているということは、探査機は正常に動いていると、ただし何か他に不具合がないかをいろいろ見るために８時９分以降のデータで再度確認したことと、実際にタッチダウンして動いたかはテレメトリを見ないとわからないので再確認したということで、動き自体はドップラモニタで拍手が出た瞬間。拍手が２回出たと思いますけども、２回目はプロマネが全部の情報を見て再浮上したと宣言したのでもういちど拍手が出た。皆さんほっとしたのは浮上したこと、８時１０分には探査機の正常を確認して、かつシーケンスが全部いったので、タッチダウンがうまくいったのだろうということで、それの全部のチェックを終えて８時４２分に宣言をしたという、そういう流れになります。

日本テレビ・８時９分は探査機の無事を確認したということか。
久保田・そうです。無事を確認して、かつシーケンスが全て通った、計画通りに進んだというのを確認したのが８時１０分以降に行ったことです。

共同通信・タッチダウンの予定時刻が４０分ほど早かった。これはひとつひとつの項目にかなりバッファを設けていたが、それが全て素早くクリア出来たので、トータルで早くなったという理解で良いか。
久保田・実際これは時刻指定で動くものではなくて、探査機自身が自律モードで地形を見ながら、あるいはターゲットマーカーを見ながら動きますので、時間はなかなか読めないのです。当初、予定時刻と言っていたのは、ノミナルということでマージンも含めて真ん中の値を見ていました。ですから３０分前後するというのはそういう意味でしたので、最速ですともっと早くとは我々も思っていたのですが、全てが本当に早く早く予定の通り動いていたので、ドップラモニタを見ているだけで探査機の動きが頭に浮かんで、シーケンスがどんどん行くというのも頭に描きながらやっていましたので、本当に完璧に動いたと思います。そういう面では当初の最速の時間でミッションが達成できた、これは凄いなと思いました。

共同通信・プロジェクタイルの発射確認は後日だと思うが、今回は完璧なシーケンスということで試料がとれていることはかなり期待して良いか。
久保田・試料がとれたかどうかは玉手箱なので、地球に持って帰ってくるまではわからないですけども、これからいろんなデータなりを見てどうなのかを解析したいと思うが、コマンドが出たということと、表面にタッチしたのは事実ですので、何らかのものがとれているのではないかと思います。

読売新聞・念のため確認したいが、７時４６分はあくまで確認であって、現実にタッチダウンしたのは７時２９～３０分頃でいいのか。
吉川・地上で見ていてドップラーの速度データが、降下方向から上昇方向に変わった時刻が日本時間で７時４８分ということになるので、小惑星の時刻で言うと１９分前の７時２９分にタッチしたということでいいと思います。

読売新聞・４８分は降下から上昇に切り替わったことが地上で判った時間で、実際にはやぶさ２が降りている時間は７時２９分か。
吉川・その通りです。

ＮＨＫ・はやぶさ２はまだミッションが残っているが、どんな点を活かしていきたいか、岩石採取が期待できるとの話だったが、それはサイエンスにとってどんな意義があるのか。
久保田・今回最初のタッチダウンということで慎重慎重にやりましたけども、今までの訓練・リハーサルのおかげで完璧にシーケンスをこなしたと思います。まだ確定ではないけども、６ｍという非常に狭い領域にピンポイントで着陸できたのは世界で初めてのことではないかと思っています。今後インパクタを表面に降ろして人工クレーターを作ることと、そこにサンプルを採りに行くということで、これも狙ったところはピンポイントになりますけども、この経験が非常に活かされると思っています。ただしインパクタで作るクレーターがどういう状況なのか、降りられる場所なのかわかりませんので、今後慎重にしなければいけませんけども、今回のピンポイント着陸というのは、我々にとって大きな自信になります。天体は違いますけども、月着陸もピンポイント着陸を考えていまして、重力が違うので必ずしも全く同じやり方ではできないと思いますけども、この経験が月着陸実験ミッション（ＳＬＩＭ）にも活かされると思いますし、その先にＭＭＸという火星衛星フォボスの探査が計画されていまして、これもサンプルリターンをする予定で、もちろん重力が少し違う訳ですけども活かせるということで、天体への着陸サンプリング、それから狙ったところでのサンプル採取という技術の幕開けといいますか、それが実証できたというのは、我々にとって大きな自信ですし、次にぜひ活かしたいと思っています。
吉川・サイエンスの側面ですが、実際には地球にカプセルが戻ってきて、中を開けてサンプルがあるということを確認しないと何とも言えないのですが、とりあえず今回のミッションでタッチダウンに成功していますので、今回は弾丸も出ただろう、これは正式な確認をこれからやりますけども、弾丸が出たとすれば、はやぶさの時よりもはるかに多い量のサンプルがとれたはずです。はやぶさの時には全部合わせても確か１ミリグラムもいかない量のサンプルしかとれなかった訳ですけども、今回はそれをはるかに上回るサンプルがとれるはずで、そうしますと惑星科学における物質分析ではかなり飛躍的な発展、新しいことが判ってくるのではないかと期待しています。事実、今日はタッチダウンなので本当はサンプルの分析の人は関係無いですけども、サンプルを分析する人が立ち会っているのですね。それも日本人だけでなくてアメリカから来ているくらい、非常に注目されています。今回本当に予定通りサンプリング出来たことは、今後の惑星科学にとって新しいスタート地点になったと考えています。

ＮＶＳ・カプセルの中の採取室は３つにわかれているが、これの蓋を閉じる状況にするのはいつぐらいになるか。確実に撃ったことが判ってからになるのか。
吉川・蓋を閉めるのはまだ時刻を決めておりませんけども、今回上昇してホームポジションに戻る、そういった時点で蓋閉めを行うはずです。弾丸を撃ったと思うのですけども、撃った撃たないにかかわらず、いったん着陸して上昇したのは事実ですので、カプセルの１つの部屋を閉めて次の部屋に移る操作は行う予定です。

ＮＶＳ・今の話は、たとえ弾丸を撃っていなくてもサンプラーホーンで地表を引っかけている可能性が高いので、何かしら入っていることが確率的に高いから閉めるということか。
吉川・それもありますし、はやぶさの時には弾丸を撃っていなくて２回タッチダウンしていますけども、２回とも極微量のサンプルは採れている。今回は表面まで降りて上昇したことは事実ですから、仮に今回新たにつけた爪が働かなかったとしてもサンプルが入っている可能性は高いと思います。今回、サンプラーホーンの先に爪をつけて、そこに微粒子が乗っていれば、上昇している途中で減速しますので、減速したときに微粒子が上昇してケースに入る可能性もありますので、より多くのサンプルが採れるのではないかと期待してます。

ライター・林・１００ｍ四方を最初想定されるところを、半径３ｍに精度高く、しかも完璧な成功を収めた要因は何であったかと考えられるか。
久保田・最初は１００ｍということで、これは少しマージンを含めてということだったが、もともとインパクタで狙ったところにピンポイントタッチダウンをしようと考えていたので、高精度な着陸もしようと考えていた。今回小惑星リュウグウに行って、安全な平らなところがあまり無いと判って、そこから挑戦が始まって、そういう６ｍという狭いところに降りることができるようになったのは、ひとつはリハーサルを繰り返して運用者が熟練したことと、もうひとつはその間にいろんな写真を撮ってタッチダウン付近の詳細な地形をとることができたこと、もうひとつは練習の中ではやぶさ２探査機の挙動を十分に把握できたことだと思います。小惑星リュウグウという相手をよく知って、探査機自身の能力・精度を十分よくわかるということは己を知って、それで作戦を立てて、自らも運用者も熟練したことが全て揃って６ｍに出来たのだと思います。技術的にはターゲットマーカーのトラッキングですとかいろんな事とかあると思いますけども、小惑星表面がよく判って、狭いけれども安全な所を見つけられたことと、それから自分自身をよくわかったと。運用者自身もそれで訓練できて能力が高まったということが三つ重なって、今回のように完璧な運用が出来たと思って、それが成功の秘訣かなと思っています。

ライター林・次の考え方ですが、今回は非常に厳しく何かあったらアボートしなさいと教え込んでいたとプロマネもおっしゃっていたが、完璧な成功を収めたことで次のタッチダウンに対してアボートへの考え方がどうなるか、また次の着陸地に対して、今回半径３ｍで成功したことでもっと厳しい領域を狙っていくのか。
久保田・相手を知るということで、違う場所に行ったら相手を知らなければいけないし、条件も変わってくると思います。探査機の状態も今確認中ですけども、燃料を少し使いましたので状況も少し変わる。そういうことも考えて、何がいちばん確実安全でサンプリングできるかという事を考えて、もう一度挑戦すると思います。今回６ｍの中に入れたからといって、次はそう簡単では無いと皆思っていますので、できるだけ広い範囲を探して次に挑戦したいが、もしまた狭いところだったら知恵を絞って挑戦していく、そういうやり方ですから、そんなに楽観視はしていなくて、やはり慎重に、でもしっかりとやりたいというのは変わらないですね。ですが今回これがきちんと出来たということは凄い自信に繋がります。ですからそれを元に次のチャレンジをしていきたいと思っています。

ライター林・着陸地ということで、リュウグウ全体ではそれほど変わりは無いということですが、別の所の方がいいのか。
吉川・リモセン観測でサイエンスのデータを調べてみますと、リュウグウの場所によってそんなに大きな違いは無いと判っています。恐らく他の場所にタッチダウンしたとしても似たようなサンプルになる可能性はある。そうは言ってもサイエンスをやっている人にとっては、違う場所から採って比較するということは、見た目が同じでも分析したら中の成分が違う可能性もある訳ですから、科学者にとっては、ぜひ多数の箇所からサンプルが欲しいという事はあります。これは今後スケジュール的に、あるいは探査機の能力的に、本当に小さい所なら無理かもしれないという事もありますので、そういったことを総合的に考えて、今回のタッチダウンの状況を把握した上で、今後の運用を検討していきたいと思います。

ニッポン放送・当初の予定より早くタッチダウンができたが、これは平行移動が短くて済んだとか、思ったよりも目標の地点から近かったとか、そういった物理的な要因は考えられるのか。
久保田・詳細な分析は、これからいろんなデータを地上に降ろしてからになります。ドップラモニタで探査機の速度しか見れないですけども、ターゲットマーカーの上空に行くのが割と正面真下に行くことができましたので、ターゲットマーカーのトラッキングが早く済んで、高度を下げていったときもしっかりと捉えていて、姿勢変更もそんなに時間がかからず、全てが最低これぐらいかかるという時間でほぼ行けたので、かなり短縮できたと思っています。詳細はこれから解析したいと思いますけども、マージンを見ることなく、もうどんぴしゃりで、それぞれのシーケンスがいちばん短い時間でいったのではないかと思っています。

ニッポン放送・ターゲットマーカーが理想的な視野にあったという解釈で良いか。
久保田・そうですね。最初、高度を下げていってターゲットマーカーを見たときに、位置もそうだが相対速度が比較的大きいとそれを合わせるのに時間がかかるが、比較的相対速度も小さく上空に行けたのではないかなと推測しています。そういう意味では、ピンポイントタッチダウンのピンポイント制御がかなりうまくいったのではないか。それが短縮に繋がったと考えています。詳細はこれから解析したいと思います。

ＮＨＫ・明明後日くらいまで、直近の作業を具体的に教えて下さい。また、写真などのリリースや会見などを直近で考えているか。
吉川・今後の運用ですが、今現在はタッチダウン直後のデータをどんどん集めて解析している。次にやることはホームポジションに戻ることなので、探査機の位置を把握して、どのようにエンジンを吹かせばホームポジションに戻るかという事をやります。それをやりなら、やはり今回も写真撮影もサイエンスのデータもとっているはずなので、そのデータをデータレコーダーから再生して地上にどんどん伝送することはやっていくはずです。いちばん注目されるのは画像がいつ来るかですが、これはまだわかりません。なるべく早く画像データを降ろしたいと思っています。今回、現時点でかなり早めにミッションが順調に出来たので、割と早い段階で画像もダウンリンクできるのではないかと思うのですが、今この時点でいつと言うことはできないという状況です。

ＮＨＫ・半年取材してきたが、慎重に慎重にという言葉を皆さん使っていらっしゃった。今日実際に山場を迎えて５時間遅れで、しかもプログラムを書き換えて実施して、終わりよければすべてよしなんですが、これまでの皆さんの慎重との言葉と、今日のミッションのトライにギャップを感じた。今日のものは皆さんの慎重という定義の範囲に入ったのか、それとも若干ジャンプしたのか、その辺りはどういった感覚だったのか。
久保田・私は割と楽観主義者なので、以前お話したときには大胆かつ細心にと、難しいことはわかっていましたので、ただしそこでひるまずに、やはり積極的に果敢に挑戦するという意味で大胆に、だけど相手が非常に難しい天体なので、そこは細心の注意を払って。最初のタッチダウンまで時間がありますので、まず１回目は様子見でもいいし、とにかくトライしようと。そのかわり、何かあったときには戻って来るような、アボートと言ってましたけども、細心の注意を払って慎重に、相手をもっと良く知らなければいけないかもしれないので慎重にやった。とにかく探査機に何か大きな事故があってはいけないので慎重にやってきたが、慎重になるほど探査機とつきあってきましたので、そういう意味では信頼していて、はやぶさ２探査機よくやったなという感じでいます。何かちょっと起こってきたのは今までの経験ですので、みんな慎重に自分の持ち場をしっかり担当してやっているという意味では慎重なんですけども、あるときには大胆にチャレンジする。慎重すぎるとやはりなかなか出来ないものですが、そこはしっかりチャレンジしようと、その相反することが両方あった。ミッションマネージャは割と慎重慎重と言っていたが、私はやはり挑戦しましょうと、ただし挑戦するにあたっては、何かあったときには戻るという事も入れた慎重さを入れましょうという意味で使わせていただいた。今回、慎重ないろんなロジックを組んでいたが、そこが見事いったというのは、これはすごいの一言だと思います。
吉川・私は割と慎重と言っていたが、慎重ということと臆病は違うので、何が起こるかわからないのは事実ですから、今回タッチダウンをやるときに、いろんな想定を考えた上で、何か起こっても一応考えられる限りは、いろんなことをあらかじめリハーサルで経験しておく。これが今回非常にうまくいったのではないかと思っています。

ＮＨＫ・３月４日に延ばすという議論はあったか。
久保田・最初の準備プログラムのところで、なんでそうなったか判らなくて時間がかかるとすると、修正に５時間くらいかかるので、タイムリミットはあったと思います。そういう面では３月４日はちらちらとは出ていたが、実際にやっている人達は今日やるんだということで一生懸命やっていましたから、一応バックアップの日はとっていましたけども、最後の最後でもし間に合わなければ次の週といこともあったと思います。惑星探査はみんなそうですが、いかに事前に準備・用意をしておくかということで、用意周到に準備をしておけばうまくいくんだというひとつの例ができたと思っています。

ＮＨＫ・今日のイレギュラーな出来事も、これまでの準備、用意周到の範疇に入っていたということか。
久保田・はい。そういう事は起きてほしくないが、地上訓練でいろんな事を考えてきた中には入っていたということです。

産経新聞・着地点が実際どうだったのか。弾丸発射のコマンドは出たとのことだが、実際に発射したのか。実際入っているかは玉手箱だとおっしゃったが、どうやら入っていそうか。今現在の認識としては、それぞれどれくらいでわかるか。
久保田・まず弾丸を撃ったかどうかにつきましては、今調査しているところです。なるべく早く、今日中にわかればと思っています。時間も早く進みましたので。コマンドが出たのは、シーケンスが出ていますので確認しています。ですから発射コマンドが出たのは確実なんですね。あとは実際にハードウェア的に出たかどうかということで、今調べているのは、これは火工品で発射しますので、その周辺の温度が少し上がるのではないかということで、今テレメトリを下ろしながら調べているところなので、それが早ければ今日中に、少なくとも明日ですけども、いま皆さん一番の関心事だと思いますし、我々も関心事ですし、サイエンスはもっと関心事で採る量に関係してきますので、最優先で調べているところです。タッチダウン地点については残念ながら今は情報は持っていないのですが、シーケンスが思ったより早く予定より進んだということ、それからレーザーレンジファインダーはモニターでしか使っていなかったが、そこでもし違うところに行っているとすると、そこでアボートするはずだった。アボートせずに行ったということは、６ｍのどこに入ったかはわからないですけども、その中に入っているのはかなり高い確率ではないか。どこで採ったかというのは知りたいところなので、画像を下ろしてそれが判ればと思っています。採っているかどうかということの確認は、そういうセンサは実は持っていなくて、状況証拠なんですけども、吉川からありましたように、はやぶさの経験のように、小惑星の表面にタッチしていた訳ですから、何も採れないことは無いかなと、あとはどれぐらい採れたかなということかなと思っていますので、ゼロとは思っていませんが、やはり開けてみないとわからない。細工をして引っかけて採るというのもやっていますので、今までの画像からそんなに非常に硬い岩石ではないんじゃないかなと思っていますので、何か引っかけて採れた可能性は高くて、大きい欠片が採れたらいいかなと思っていますが、それは開けてみないとわからないので、そういう事を思っています。画像が下りてくるともうちょっとはっきりした事が言えると思いますので、その辺も判り次第情報を発していきたいと思います。

産経新聞・シーケンスが早く進んだということは、あらかじめ持っていた地形データと実際のデータが整合したので進んだということか。
久保田。そうだと思います。想定したものがどんどん予定通りに行って、実際にはもっと時間がかかるのではないかと思ってマージンをもってノミナルの時間を決めていたのですけども、マージンを殆ど使わずに思った通りに動いてくれたと考えています。

産経新聞・地形データと実際のデータが迷う余地がなく良く重なれば、凄く早く進むという感じか。
久保田・ドップラモニタを見ている感じではそういう動きをしていたと見ていますが、詳細はまだわかりません。思った通りのところに行けたのでスムーズに行ったとは考えています。

産経新聞・８時９分や８時１０分というのはシーケンスが通ったというデータ、すなわち資料の探査機状況確認開始というところに当たるのか。そこで拍手が起きたのは、ぱっと出たデータで一通りシーケンスが通ったことが判ったためか。
久保田・ドップラモニタで見ているのは、予定時刻に浮上してきたということは、シーケンスもたぶん行っているのではと思っていましたし、上昇してドップラモニタで見られるということは電波が来ている。そういう意味では探査機がちゃんと発電して動いていると確認できていた。実際に探査機が全て正常かということは、テレメトリデータを見ないと判らないので、８時９分以降データが出始めたところで各担当者は自分の担当が正常かどうか一斉に探すわけですね。そこで割と早く判ったので、正常にいったと。もう一つはシーケンスを見ていた人が、シーケンスも最後まで行ったと確認したところで拍手が出ましたので、そこから本当に大丈夫なのかというのを詳細に見るのに少し時間をいただいて、８時４２分に全ての情報が揃ったところでプロマネが成功宣言をしたということです。

月刊星ナビ・今回、探査機が表面にタッチしたという判断に至った根拠は何か。テレメトリを確認してＬＲＦの高度の値が０ｍを示して、ちゃんとサンプラーホーンが接触して縮んだというのを見たということか。
久保田・そこまでのデータは今見ているところです。判断した根拠は、小惑星に向かって降下を開始して、浮上する方法がふたつあって、ひとつは表面にタッチしてシーケンスが動くと直ちに浮上する速度がだいたい秒速６０センチだった。ところがアボートするときにはもっと速い速度でアボートするということで、その速度差から、予定の時刻に浮上したときに６０ｃｍ／ｓ、さきほど５５ｃｍ／ｓと言いましたがこれは視点方向ですので、実際には６０ｃｍ／ｓで吹いたと思いますが、視点方向で５５ｃｍ／ｓということは、これはアボートではなくて、表面にタッチしてシーケンスが動いて浮上したことであるというのがひとつ。もうひとつは、８時９分以降にシーケンスが動いたというところを全部チェックして、シーケンスが動く中には表面にタッチしてサンプラーホーンが変形しないと浮上しない。そういう意味では表面にタッチして変形したからシーケンスが動いた。そのふたつの状況から、これは間違いなく小惑星表面にタッチしたと確証を持っています。詳細データで、高度はどのくらいだったとか、どの辺に行ったというのは画像なり各データ、これはレーザーレンジファインダーなどいろんなデータがあります。残念ながらLIDARは本当に直近の高度は測れないので、LIDARの高度はできませんけども、それから探査機自身が持っているデータから高度がどれくらいかある程度は推定できますので、いろんな情報からもう一度精査はしますけども、ドップラと８時１０分以降のテレメトリデータから、これは間違いなくタッチダウンしたと確証を持っています。

赤旗新聞・管制室が沸いた７時４８分から８時４２分の間に、管制室にどれくらいの人数のメンバーがいたのか。
久保田・聞かれると思ってざっと数えたのですが、スタートしたときはだいたい４０人から５０人くらい。メインイベントであったので、６０人以上集まっていました。７０人近くの方が見守っていた。ドップラモニタはひとつのスクリーンに出してましたので、みんなそれを見ていたのを、たぶん（放送に）映ったと思います。それから管制室の外にも見ている方がたくさんいまして、もちろんはやぶさ２の関係者ですけども、いらしたので、もう７０～８０人になっていたかなと思います。

赤旗新聞・スタートとはどういう意味か。
久保田・今日の朝５時にブリーフィングをしたときには、各機器担当の方がチェックをするということで、それが４０人くらい管制室の中に居ました。

赤旗新聞・次の課題で人工クレーターを作るが、リュウグウ表面の状況がわかってきた中で、どれくらいの直径のクレーターができると見積もっているか。
吉川・これは正確な見積もりは難しい。サイエンスのチームの人がいろいろ検討していますが、やはり当初から直径２～３ｍではないかという見積もりがあって、それと大きく違うことは無いだろうという感じです。

赤旗新聞・当初はレゴリスと予想されていたと思うが、それが今度は岩石がいっぱいだが、それでもあまり変わらないのか。
吉川・岩石というか割とちいさい小石みたいなものが沢山あった。そういった意味で言うと大きな岩ではないので、砂じゃなくて岩石ではあるが、そんなにクレーターのサイズ的には変わらないだろうということです。

赤旗新聞・ターゲットマーカーの割と直上に来ることができたという話だが、ターゲットマーカーがまだ無いときの投下精度が良くなっているのではないか。今回の投下が約１５メートルほど目標から外れていたと思うが、次はどれくらいまで縮められそうだという手応えがあるか。
吉川・まだそこの解析はこれからになると思います。実際に運用していた人の話ですと、今回の降下がいちばん精度良く出来たのではないかという感触で、そのため目標地点の直上に割とすんなり到達できたという事だと思うのですが、これは今後の降下運用に非常に重要なことですので、詳細に調べて、今回の降下精度がどれくらいだったのかを確認したいと思っています。

読売新聞・お二人は初代「はやぶさ」のプロジェクトに加わっていたが、今回初代「はやぶさ」の経験が生きたところがあったと思うが、どういった所が生きたか。
吉川・これは非常にたくさんあって、まず私の専門の方からいきますと、私自身は軌道が専門なのですが、軌道というのは探査機を打ち上げた後、「はやぶさ」や「はやぶさ２」がどこを飛行して、目的地のイトカワやリュウグウに行くかという軌道を正確に把握する意味で、非常に大きな進展があって、「はやぶさ」のときには殆ど使っていなかった新たな手法のＤＤＯＲで非常に正確に、「はやぶさ」のときの軌道決定精度の二桁くらい良いくらいの精度で軌道を決めることができた。非常に地味なんですが、かなり進展しました。もちろん「はやぶさ」で起こったいろいろなトラブル、リアクションホイールが壊れたり、タッチダウンのあと燃料が漏れたり、通信が途絶えたり、あるいはイオンエンジンが壊れたりと、そういった技術的なトラブルがたくさんあった訳ですけども、それらのそれぞれのチームが非常に良く検討して改良したものを搭載してますので、今まで大きなトラブルは殆ど無かったのもそこから来ているのではないかと思っています。さらにサイエンスの方は、「はやぶさ」は４つの機器を積んでいたが、「はやぶさ」で初めて大きさが１キロもないような５００メートル程度の天体のサイエンスをやった経験がありますので、その「はやぶさ」でやったサイエンスの経験を活かして、今回より多くの、そしてサイエンスのデータとしてより優れたデータをとるということも今回出来ていますので、そこら辺も「はやぶさ」の経験があってこそということになっています。
久保田・ご存じの通り「はやぶさ」でやった方式を継承しながら、できなかったところ、うまくいかなかったところをきちんと把握して改良していったというところが一番大きくて、これは技術の継承、経験の継承ができたのかなと。川口元プロマネも来て後輩にいろいろアドバイスしていましたし、実際に運用している人達、特に津田プロマネは「はやぶさ」の時にも運用に関わってきた。そういう実践での経験、それから技術の継承、なかなか今そういう継承が難しいですけども、惑星探査においてうまくできたかなと。だから時期というのも凄く大事かなと思っています。見たり聞いたりやってきたことがうまく繋がって、だけどそれだけでなく、うまくいかなかったところをみんなで知恵を絞って、工学も科学も一緒になって、ＪＡＸＡも大学も企業の方も一緒になって、やはり難しいことをやるには一緒に知恵を絞らなくてはいけないので、そういう意味ではチームワークもうまくできて、「はやぶさ」のいいところが継承できて、新しいことも追加して、インパクタというまた新たな挑戦もする訳ですけども、そういうことが出来たのだなと、やはり技術の継承と経験の継承が大きかったかなと思います。
（※DDOR：Delta Differential One-way Range　JAXAホームページより）

読売新聞・４ヶ月の検討がやはり大きく影響したと思うが、初代は３ヶ月の間に２回降りた、今回は１年半の探査期間があって、この余裕があったというのはどう思うか。
久保田・まさしくその通りで、「はやぶさ」の時には９月に到着して１２月に出なくてはいけないと、３ヶ月くらいであらゆる事をやらなくてはいけなくて時間が短かったということがあります。そのためそれは非常に反省事項になっていて、今回のリュウグウへのミッションはできるだけ探査期間、到着してからの時間を持とうという事も考えた。それも過去の教訓が活かされたひとつだと思います。この４ヶ月というのは非常に、皆さんからいつやるんだという問い合わせもあり、やきもきしたと思いますが、４ヶ月というのは非常に貴重で、相手を知って自分を知る時間を十分とれたと思っています。

・続きます。

No.2267 :飛行中のイプシロンロケット４号機