ＪＡＸＡ撮影のS-520-31号機打上げ。
射点後方からの撮影で、近いために迫力があります。
（※パラボラの下の道路沿いからと思われます）

段間部に巻かれたコルクは分離機構が加熱して膨張するのを防ぐため。分離機構を持つ機体の場合は装備している。（※SS-520にもある）

打ち上げ後、ノーズコーンを開頭する前にヨーヨーでデスピンをかける（３Ｈｚ→１Ｈｚ）。
これはノーズコーン開頭の際に回転が速いと巻き込む可能性があるため。
（※ＰＤＥによるデスピンは実験のためで機体の制御とは別）

※ぶら下がりで聞いたものです。
　・薄膜フレアの材質はザイロン、内部の一部にポリイミド。
　・どちらが先になって降下してもいいように表裏で同じ。（※両面にイリジウムとＧＰＳ）
　・前回（2012年S-310-41）のものは落ちる方向が決まっていたので表と裏がある。
　・前回（同）は中心部の金属の突起が大きいので加熱しやすい。
　・インフレータブルリングの黒い塗装はシリコンゴムでアブレータのような作用。
　・耐熱はザイロン部分が約５００〜６００度、接着剤を使用する部分で約３００度のところもある。

　観測ロケットS-520-31号機は2021年7月27日午前5時30分に内之浦宇宙空間観測所から打ち上げられました。同日9時より打ち上げ後の記者説明会が行われています。
（※一部敬称を省略させていただきます）

・登壇者
深宇宙探査用デトネーションエンジンシステム実証実験（ＤＥＳ）担当　名古屋大学　未来材料・システム研究所　教授　笠原次郎
実験主任　ＪＡＸＡ　宇宙科学研究所　宇宙飛翔工学研究系　准教授　竹内伸介
回収システム（ＲＡＴＳ）担当　ＪＡＸＡ　宇宙科学研究所　宇宙飛翔工学研究系　准教授　山田和彦

・観測ロケットS-520-31号機打ち上げ結果について（※ブレスリリースより・竹内）
　国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構（JAXA）は、2021年7月27日（火）に、「深宇宙探査用デトネーションエンジンシステム」の実証実験を目的とした観測ロケットS-520-31号機を内之浦宇宙空間観測所から打ち上げました。ロケットは正常に飛翔し、内之浦南東海上に落下しました。
　・打ち上げ時刻：05時30分00秒（日本標準時）
　・発射上下角：80.0度
　・最高到達高度：235km（打上げ244秒後）
　・着水時刻：打ち上げ476秒後。
　（※落下予想円のほぼ真ん中に着水）
　・打ち上げ時の天候は晴れ、北東の風1.9m/秒、気温23.5度Ｃ

　これをもちまして、観測ロケットS-520-31号機実験は終了となります。今回の観測ロケットS-520-31号機打ち上げ実施にご協力頂きました関係各方面に、深甚の謝意を表します。

・ＤＥＳ実験のサクセスクライテリア達成状況（※笠原）
　・ミニマムサクセス
　　・ロケットに搭載可能なＤＥＳの設計の確立と飛行実験の実施。
　　→実験成功により達成を確認。
　　・デトネーションエンジンの作動確認。
　　→ＲＤＥはテレメータ画像によって、ＰＤＥは圧力履歴によって達成確認。

　・フルサクセス
　　・デトネーションエンジンによる推力発生の確認。
　　→おおよそ５００Ｎ（ＲＤＥ速報値）の推力発生を確認、ＰＤＥも確認、現在詳細を解析中。
　　・デトネーションエンジンにおけるデトネーション燃焼状態の確認
　　→テレメータ画像により達成確認（ＲＤＥ速報）、圧力センサや振動センサでデータを取得、詳細解析中。

　・エクストラサクセス
　　・デトネーションエンジンの推進性能の計測
　　→軌道データ姿勢データを取得、詳細解析中

　我々デトネーションエンジン班として本実験に参加させていただき深く感謝しております。関係する皆様のご尽力に心より感謝を申し上げますとともに、竹内実験主任をはじめとするプロジェクトメンバーの方々、肝付町の方々、報道関係の方々、全関係の皆様にご支援いただき御礼申し上げます。ありがとうございました。

・ＲＡＴＳ実験のサクセスクライテリア達成状況（※山田）
　・ミニマムサクセス
　　・ＲＡＴＳの分離（畳まれて格納された状態からガスで膨らんで分離する）
　　→ＲＡＴＳからのイリジウム通信により確認。ロケットと違う軌道で降りてきていることをデータ確認。テレメータ画像でも確認。

　・フルサクセス
　　・ＲＡＴＳの洋上浮遊（空力加熱や荷重に耐えて緩降下し海上で浮遊する）
　　→ＲＡＴＳからのイリジウム通信によりＧＰＳデータを確認。
　　　着水点座標　北緯29度06分33秒、東経132度28分02秒。予想のほぼ真ん中に着水。
　　　着水後、海流と風で北西方向に時速約１．８ｋｍで流されていた。
　　　
　・エクストラサクセス
　　・ＲＡＴＳからの大容量データの回収。
　　→ＲＡＴＳの回収成功。種子島に持ち帰った。中のデータ解析はこれから。

・質疑応答
毎日新聞・数字の確認で、打ち上げ後２４４秒で最高高度２３５ｋｍに達したで良いか。
竹内・はい。

毎日新聞・実験はその（最高）高度の前後であったという表現で良いか。
竹内・上りにＲＤＥ、上り下りでＰＤＥ。

毎日新聞・実験は何秒間
笠原・ＲＤＥが６秒です。ＰＤＥが２秒を３回で、かけ算をすれば６秒になります。

読売新聞・着水は打ち上げから４７６秒後か。
竹内・ロケットの着水はそうです。
山田・ＲＡＴＳはだいたい２３４５秒です。

ＮＨＫ・ネットで配信されているプレスリリースを紙媒体で配布してほしい。
広報・はい。

ＮＨＫ・ミニマムやフルサクセスとあるが、打ち上げは成功で良いか。
竹内・ロケットの打ち上げは完全に成功です。実験達成、ミニマムとフルなどは実験それぞれの達成状況。ミニマムは確実に達成されています。フルも達成されるのはほぼ間違いない。実験は概ね良好に終了したと考えています。最後にエクストラにどこまで踏み込めるかなという感じだと思っています。

ＮＨＫ・打ち上げ日の設定で苦労があったと思うが、打ち上げを終えての所感。
竹内・打ち上げ日のスロットが無くて、無事打ち上げられて本当に良かったと思っています。もし明日になってしまうともしかすると打てないかもしれない。少なくとも昨日の段階では風が悪くて打てないというデータはいただいている。今日ピンポイントで打ち上げられて良かったと思っています。実験も無事成功しているようで、これから学術成果にも期待できると思っています。
山田・ＤＥＳもＲＡＴＳもチャレンジングな実験だったので、それをしっかり取りまとめていただいて非常に感謝しております。

ＮＨＫ・デトネーションは画像で確認できたので成功したと解釈して良いか。
笠原・画像も重要な検証の手段でございまして、燃焼している部位、特に二重円筒の非常に狭い空間で燃焼が実施されているところから、デトネーション燃焼に間違いないという検証の仕方と、あとそれ以外にも３つの方法がございまして、ひとつが圧力データの周波数解析、それから振動データの周波数解析、それと軌道の変化の仕方、この合計４点から間違いなくデトネーション燃焼で、かつどんな推力が出たかを確認することになります。

ＮＨＫ・それらはロケットからデータが降りてきているという認識で良いか。画像もロケット側で撮影しているのか。
笠原・はい、ロケットで撮影していますし、ＲＡＴＳシステムによっても回収する予定になっています。

ＮＨＫ・推力の５００Ｎはどう評価したら良いのか。大きさの割に推力があるのか。
笠原・５００Ｎはこのサイズのエンジンとしては非常に適正な推力だと思います。予定していた推力も５００Ｎで、我々の予測値と遜色ない結果が得られたという評価を行っています。このサイズでこういう推力が確認できたということは、より大きなエンジンのステップに確実に駒を進めることができると、そういう風に考えています。

ＮＨＫ・今後の展開。固体や液体のロケットとはまた違うロケットになるのか。
笠原・今回はガスの燃料と酸化剤で実験を行いましたが、次のステップはより密度の高い液体の酸化剤や推進剤で実験をすることを既に計画しています。今回ガスで行っていますが、この結果をより高密度な推進剤に適用することで、着実な進展、深宇宙探査用のキックモーターの実用化に大きく近づいたと考えております。

ＮＨＫ・イメージとしていつぐらいの実用化を目指すのか。
笠原・宇宙科学研究所の工学委員会でワーキンググループを形成しながら研究を進めているが、だいたい５年のロードマップをひとつの基準として進めています。そういう単位で実用化の歩みを着実に進めていこうと考えています。もちろん早ければ早いほど良いが、そのための技術の蓄積というのも、やはりエネルギーも関係各位の協力も必要でございまして、そういうことをひとつひとつ進めていきたいと思っていますし、今日宇宙科学研究所の観測ロケットでこのような成果を得たというのは、非常に大きな一歩になると感じております。

ＮＨＫ・ヘリコプターでの回収時刻はいつか。
山田・７時５２分に回収完了の連絡を受けています。

不明・デトネーションエンジンの地上実験と、今回の宇宙空間での実験での違い。
笠原・まだ速報の状況で、正確に発言することは難しい。５００Ｎは地上の試験でも出ていました。地上で試験した、またそれから予測した性能、そこからズレていることは現段階では無いと考えています。違いは、宇宙での実証となりますと振動や真空下での作動、それから熱環境、様々な環境の違いがございまして、それに十分耐えたデトネーションエンジンが成立したことを本日確認させていただいたと考えています。

以上です。

観測ロケットS-520-31号機は2021年7月27日午前5時30分(JST)に内之浦宇宙空間観測所から打ち上げられました。

エアロシェルの模型（展開した状態）

RATSが入るノーズコーン部分とデトネーションエンジンが入るDES部分。

報道公開されたS-520-31号機。

　観測ロケットS-520-31号機の報道公開と実験の概要説明が2021年7月24日の朝に内之浦宇宙空間観測所で行われました。なお打ち上げ日については天候不良のため当初予定の2021年7月20日から延期されており、概要説明が行われた翌25日の昼に2021年7月27日午前5時30分打ち上げ予定と発表されています。
　（※一部敬称を省略させていただきます）

登壇者
実験主任　ＪＡＸＡ　宇宙科学研究所　宇宙飛翔工学研究系　准教授　竹内伸介
深宇宙探査用デトネーションエンジンシステム実証実験（ＤＥＳ）担当　名古屋大学　未来材料・システム研究所　教授　笠原次郎
回収システム（ＲＡＴＳ）担当　ＪＡＸＡ　宇宙科学研究所　宇宙飛翔工学研究系　准教授　山田和彦

・概要説明
　実験目的
　１．デトネーションエンジンシステムの実証。Detonation（爆轟）を利用した将来のロケットエンジン２種（ＲＤＥ／ＰＤＥ）の実証。
　２．観測ロケットデータ回収システムによる洋上データ回収実験。柔軟エアロシェルを装備した突入カプセル（ＲＡＴＳ）回収により大容量実験データを取得する。

　※ノーズコーン部分にＲＡＴＳを搭載。またＤＥＳ(SS-520ならば２段目に相当する部分）にＲＤＥ／ＰＤＥを搭載する。
　ＲＡＴＳ：Reentry and Recovery module with deployable Aeroshell Technology for Sounding rocket
　ＤＥＳ：Detonation Engine System
　ＲＤＥ：Rotating Detonation Engine
　ＰＤＥ：Pulse Detonation Engine

・実験シーケンス
　打ち上げから約60秒：ノーズコーン開頭（時間は打ち上げ軌道による）
　ノーズコーン開頭から3秒：１段目モーター分離
　打ち上げから約120秒：ＲＤＥ燃焼（6秒）
　同240秒：ＰＤＥ燃焼１回目（2秒、despin）
　同270秒：ＰＤＥ燃焼２回目（2秒、despin）
　同300秒：ＰＤＥ燃焼３回目（2秒、despin）
　同340秒：突入カプセル展開

・デトネーションエンジンとは
　旋回型デトネーションエンジンでは、秒速2000m程度で伝播する。
　デトネーション波（衝撃波で圧縮＋燃焼）にて燃焼を維持する。

・ＤＥＳ　実験の背景・目的
　・デトネーションエンジンは、極めて高い周波数（1〜100khz以上）でデトネーション波や圧縮波を発生させることにより反応速度を格段に高めることで、ロケットエンジンを革新的に軽量化し、また推力を容易に生成し、高性能化する。

　・デトネーションエンジンは、深宇宙探査用キックモーター、ロケット初段・２段エンジンなどの宇宙推進分野への応用が可能であり、現在、宇宙用高性能エンジンとして、実用化を視野に入れた研究が日欧米、アジアで活発である。

　・本実験では、世界初のデトネーションエンジンの宇宙空間での性能実証を行う。ロケットに搭載可能なシステムを確立し、宇宙空間での推力発生及び、デトネーション燃焼状態の確認を行う。また、推力性能の計測を実施する。これらの実証実験を経ることで、深宇宙探査用デトネーションエンジンシステムの基幹技術を確立する。

・ＤＥＳ　実験のサクセスクライテリア
　・ミニマムサクセス
　ロケットに搭載可能なＤＥＳの設計の確立と飛行実験の実施
　デトネーションエンジンの作動確認

　・フルサクセス
　デトネーションエンジンによる推力発生の確認
　デトネーションエンジンにおけるデトネーション燃焼状態の確認

　・エクストラサクセス
　デトネーションエンジンの推進性能の計測

・ＤＥＳ　実験の概要
　・デトネーションエンジンシステム（ＤＥＳ）は、旋回型デトネーションエンジン（ＲＤＥ）とパルス型デトネーションエンジン（ＰＤＥ）の２つのエンジンから成る。
　・２つのエンジンでは、共に推進剤はメタンと酸素ガスである。
　・ＲＤＥは１基のノズルを機軸方向（真後ろ）に向けて配置し、ＰＤＥは２基のノズルを機軸直交方向に向けて軸対称に配置している。
　・ＲＤＥの燃焼時間は６秒、推力は500 Nである。
　・ＰＤＥはロール角速度を制御するため、パルス的に推力を出力する。２秒間（２秒の中で５回のパルス状のスラスト）を３回実施し、機体のロール速度を変更（減速方向）する。
　・エンジン性能データ、デトネーション燃焼検証データはテレメータでダウンリンクされる。
　・ＲＤＥの燃焼画像はビデオカメラで収録され、Ku-TV送信機により、リアルタイムでダウンリンクされると共に、回収システムＲＡＴＳ内部のＵＳＢメモリに記録・保存される。

・ＲＡＴＳの概要
　・観測ロケット実験データ回収システム（ＲＡＴＳ）は、2012年に実施された観測ロケットS-310-41号機で実証実験を行った「インフレータブルカプセル」の技術を発展させ、観測ロケット実験で取得された大量の実験データを回収するための再突入回収実験機として開発された。
　・ＲＡＴＳの大気圏突入カプセル部の特徴は、展開型エアロシェルという新しいタイプの大気圏突入システムである。ＲＡＴＳの展開型エアロシェルは、収納時は直径１６ｃｍ程度の円筒内部に収まり、上空でガスを注入して展開すると直径１．２ｍまで広がる。軽量で大面積の大気圏突入機は、空気力を効率よく利用することができ、大気圏突入、緩降下、軟着水、海上浮揚の一連のシークエンスをシンプルなシステムで実現できる。

　※ＲＡＴＳの主要諸元より抜粋
　分離高度：高度１１０ｋｍ
　突入時の最高速度（推定）：１．８ｋｍ／ｓ
　同最大マッハ数（推定）：６．５
　同最大加熱率（推定）：２０ｋＷ／ｍ2
　同最大減速度（推定）：９Ｇ
　同最大空力荷重（推定）：４３ｋｇｆ


・Ｓ−５２０−３１号機の特徴

　・長くて重い（ＳＳ−５２０並）
　機体全長：９６１７ｍｍ、頭胴部全長：３７５２ｍｍ、頭胴部重量：４４３．０ｋｇ

　※参考
　・２３〜３０号機の平均…機体全長８５３６ｍｍ、頭胴部全長：２６７１ｍｍ、頭胴部質量：２９５．９ｋｇ
　・２３〜３０号機の最大：機体全長８８５７ｍｍ、頭胴部全長：３２３４ｍｍ（２４号機）
　頭胴部質量：４０１．５ｋｇ（２９号機）
　・ＳＳ−５２０−３号機：機体全長９６２９ｍｍ、頭胴部全長：２１３０ｍｍ、頭胴部質量２１７ｋｇ、Ｂ２モーター＋分離接手約１．６ｍ、３５０ｋｇ
　ＤＥＳ部が大きく一部設備で一体運用が不可で、ＳＳ−５２０を参考に分割して運用する

　・可燃ガスを搭載（観測ロケットでは初）
　　・ＤＥＳの燃料としてメタンガスを搭載、酸化剤は酸素ガス。
　　・ＤＥＳ（及び充填装置）は高圧ガス保安法に準拠した設計。
　　・充填後は遠隔から２４ｈ監視、漏洩検知時には３０ｍｉｎ以内に対応。

　・データ回収（S-520-22号機機体回収以来２３年ぶり）
　　・大容量の実験データ（数百ＭＢ〜数ＧＢ）回収。
　　（※テレメータ１．６ＭＢｂｐｓ ５ｍｉｎだと６０ＭＢ程度）
　　将来的には試料・搭載機器の回収を目指す。

・質疑応答
ＮＨＫ・打ち上げ日程が決まっていないが、台風の影響なのか。いつぐらいを目処にしているか。
竹内・打ち上げ日が決まっていない理由は、おっしゃる通り台風が居座って風の状態が非常に悪くて打ち上げられない状態になっております。数日前までは明日（２５日）に打てるかと思っていたが台風が居座っていて延びております。本日の１１時に天候判断会議をしまして、その時点で明後日２６日に打てるかの検討をします。天候が回復して打てそうとなれば２６日に打ちたいと思っていますし、それが無理ならばまた先送りとなります。

ＮＨＫ・２６日に打てなかったらどうなるか。大きく先延ばしになるのか。
竹内・２６日が駄目な場合は２７日が狙えます。風次第ですので２８日も視野に入れています。あまり延びると他の条件もあってまた延ばさないといけなくなる。

ＮＨＫ・エンジンの説明に深宇宙のためとあるが、この深宇宙とは月とか火星などをイメージしているのか。デトネーションエンジンの肝は燃焼の仕組みなのか推進剤なのか。
笠原・深宇宙という言い方をさせていただいているが、おっしゃる通り月火星と、もっと遠くの木星土星といった、地球の重力圏を離脱して遠くの惑星や衛星等に行くためのロケットの最終段への応用を第一に考えています。深宇宙と明確に言ってしまうと木星土星などより遠くを想定されてしまうかもしれないが、ちょっと広めの定義として月や火星、木星土星それ以遠を含め宇宙科学の役に立てることを目指して開発してきました。２点目の肝ですが、これまでの燃焼器、ロケットエンジンもジェットエンジンもそうなのですが、流体と化学反応は流れと燃えるという現象が分かれていたが、このデトネーションはそれを一緒にしているところが最大の肝で、これまで人間がなかなかコントロールできないとても速い現象、爆発的な現象となって、コントロールが難しかった。この１０年で随分と研究が進みまして、そういう激しい現象の応用が可能になってきた。ですのでこのような宇宙科学への貢献を実際に可能になって、それが本当に出来ることを実証するのが今回の目的であります。機能的には速くてしかも圧力を上げる、推力を生むためには高圧にしなくてはならないが、その高圧を推進剤そのものが生み出してくれるというところが最大の魅力であり、大きなポテンシャルがあると考えています。

ＮＨＫ・実用化はされておらず、宇宙空間での実証は初めてなのか。
笠原・宇宙空間での実証は初めて。これは他国との競争になっていまして、今回これが出来ますと、非常に大きな注目を受ける。様々な学会で取り上げてきていますし、今後も日本がリードしていることを強くアピールしていきたい。世界初です。

読売新聞・言葉が難しいが、燃焼するときに出る衝撃波を推進力に活用するエンジンという理解で良いか。
笠原・衝撃波によって高圧高温になる。そのためにあっという間に燃えます。その燃えて高圧になったガスを噴射することで推力になります。

読売新聞・簡単に言うと衝撃波を推進力に変えるエンジンということか。
笠原・衝撃波を利用したエンジンです。

読売新聞・どんなデータを観測するのか。わかりやすい言葉で言うとどうなるか。
笠原・衝撃波そのものの観測には圧力センサを使います。圧力センサが速いスピードの衝撃波の通過を観測します。あとは全体を振動させるので、振動センサもついています。動画では波自体は見えないが、それに伴う間接的な高圧ガスの噴射を見て確実にデトネーションが起こっていたかを確認します。それ以外にやはり軌道が変わる。推力を得ることで運動が変わりますので、その運動のデータから推力が発生したかを観測します。

読売新聞・圧力や揺れや推進力のデータを集めるということか。
笠原・その通りです。

読売新聞・着水はどの辺りか。
竹内・打ち上げ場所（内之浦）と奄美大島に対して正三角形の位置くらいのところが落下（予想）の中心になっています。そこから半径１２０ｋｍくらいの円内のどこかに落ちることになっています。

読売新聞・奄美の北か。
竹内・北東側です。

以上です。

BL20XUにて解析されたサンプルは、得られた三次元形状を元に光造形3Dプリンタで作成されたホルダー（雌型）に固定され、大気から遮断されたグローブボックスの中でダイヤモンドワイヤーソーで手動で切断します。ホルダーにはあらかじめ試料の分割面にワイヤーソーが来るようガイド溝が設けられています。こうして分割された試料はPh2Kの複数の研究機関へ送られ、さらなる分析が行われます。

（写真はサンプルを加工する為のステージとワイヤーソー）

BL20XUでは吸収コントラストCT（物質を透過したX線の吸収量の大小をコントラストとして捉える手法）や位相コントラストCT（物質により変化したX線の波の位相を用いて、吸収コントラストCTでは見えにくいX線吸収量の小さい軽元素のコントラストを高める手法）を組み合わせた高精細なCTで全体構造を把握し、その中から面白い部分（特徴点）をX線回折CT（試料に照射されて散乱したX線の回折パターンが物質原子や分子の配列状態によって異なることを利用した手法）などで抽出、試料の3次元形状、内部構造、および鉱物分布などの非破壊解析を行います。

（写真はBL20XUハッチ内と立命館大学総合科学研究機構 𡈽山明教授。指で示した先にVACNTでサンプルを固定したロッドが設置される。なおお名前の𡈽の字は土の右上に'がつきます）

本年秋口にはもう一つのビームライン・BL47XUにてnanoCTを用いた分析が行われますが、こちらは数百ミクロン以下の小さなサンプルに対して数十ナノメートルの空間分解能で鉱物・有機物、水の同定を行い、ナノスケールでの三次元可視化が予定されています。

2021年6月20日、大型放射光施設SPring-8にてPhase2キュレーション高知チーム（Ph2K）による小惑星探査機「はやぶさ２」が持ち帰ったサンプルの分析が始まりました。

（写真は国立研究開発法人海洋海洋研究開発機構（JAMSTEC）高知コア研究所・伊藤元雄主任研究員）

Ph2KはJAXAキュレーションチームと協働しながら「はやぶさ２」が持ち帰ったサンプルの大気非曝露環境下での試料配分容器や輸送・搬送機器、分析技術の開発とデータ取得、また「OSIRIS-REx」や「MMX」など将来やってくる地球外物質に資するような技術開発を目的に活動する、JAMSTEC高知コア研究所を中心に多研究機関で構成されたチームです。

Ph2Kではサンプルの大きさに応じて２つのビームラインを使用しますが、20日から23日にかけて行われる最初の分析では、数百ミクロンより大きな粒子の分析に適したBL20XUを用います。SPring-8に運ばれてきたサンプルは窒素環境下で多目的試料コンテナ（FFTC: facility to facility transfer container）から取り出され、ロッドの先に取り付けられたVACNTと呼ばれるカーボンナノチューブの「毛」が生えたシート上にファンデルワース力で固定、ポリイミドチューブを被せてテフロンテープで封止します。

　Ｈ３ロケット試験機１号機の極低温点検が2021年3月17日から同18日にかけて行われ、予定より遅れたものの１回目が実施されました。その後未明に予定されていた２回目については実施が見送られています。
　同18日午前に試験後記者説明会がリモートで開催されています。
　（※一部敬称を省略させていただきます。写真提供はJAXA）

・登壇者
岡田匡史（JAXA 宇宙輸送技術部門H3プロジェクトマネージャ）
奈良登喜雄（三菱重工業株式会社宇宙事業部プロジェクトマネージャ）

・Ｈ３ロケット試験機１号機　極低温点検結果について（岡田・配付資料より）

・極低温点検の目的
　・整備組立棟から射点にロケット／発射台を移動し、電気ケーブルや液体推進薬を充填するための配管を接続する。
　・ロケットに液体推進薬その他ヘリウム等を充填し、極低温状態で機体の機能が健全に動作することを確認。
　・併せて、機体と追尾局のアンテナとの電波リンクにより、機体の状態をモニタ。
　・最終的に打ち上げのリハーサルとして、カウントダウンを実施（エンジン着火直前まで）。

・計画と実績の比較
　・機体移動後〜推進薬充填前（計画より＋約3.5時間）
　　・降雨による作業の中断。
　　・推進薬充填手順の調整（慎重なタンク加圧手順の採用、自動充填設定の見直し等）
　　・空調流量設定調整（機体内の空調配管等の圧力損失の考慮）

　・機能点検終了後〜Ｘ-60分（計画より＋約2時間）
　　・タンク加圧用のヘリウムガス系統の調整。
　　※上記以外にも、初めてのロケットと設備の組み合わせにより、作業手順を一つ一つ確認しながら進めたことにより全般的に時間を要した。

　・カウントダウン２回目の取り止め
　　・カウントダウン1回目で良好なデータ取得が完了。
　　・天候の悪化予報（７時〜１０時の間に発雷の可能性）
　　・排液までの限られた時間に優先度の高い特別検証を優先。

・検証項目の状況（ほぼ満点）
　・計画していた検証項目を良好に取得し、技術評価の上試験終了を判断。
　　今後取得したデータの詳細評価を実施。

　・準備の機能：結果良好
　　・VABから射点への移動、電気ケーブルや配管の接続
　　・推進薬などの充填（※）
　　→※今回の検証作業を通じて手順の見直し等の反映事項を数多く抽出。
　　・風観測と飛行プログラムへの反映。

　・カウントダウンの機能：結果良好
　　・１回目： LE-9エンジン着火直前（X-6.9秒）までの確認。
　　・２回目： 予定を変更して特別検証試験で模擬し、結果良好。
　　※２段推進薬を減らし１回目と同様の自動カウントダウンを実施する予定だったが天候悪化で変更。（ミッションにより２段推進薬減が必要となるため）

　・飛行中の機能：結果良好
　　・射点（燃料充填状態）でのロケットと追尾局との通信
　　・位置・速度計測システムの動作

・天候
　・機体移動時
　　・天候：雨、気温：１９．０度Ｃ、降雨：７ｍｍ／ｈ、風向・風速：北西、５．６ｍ／ｓ
　　※LP2への移動開始前と移動後に降雨が制約条件（１５ｍｍ／ｈ）を超えたため作業を一時中断。移動後、ロケットおよび設備の点検を行い、問題ないことを確認して作業を再開。

　・カウントダウン１回目（２０２１年３月１８日１時９分（ＪＳＴ））
　　・天候：曇り、気温：１５．８度Ｃ、降雨：なし、風向・風速：北西、０．６ｍ／ｓ

・極低温点検の機体仕様
　・フェアリング：試験用(ロング、塗装無しのため黒色)
　・衛星：なし
　・第2段エンジン(LE-5B-3)：フライト用
　・コア機体：フライト用
　・固体ロケットブースタ(SRB-3)：フライト用
　・第1段エンジン(LE-9)：試験用
　・火工品：なし

　・今回の極低温点検実施にあたりまして、ご協力いただきました関係各方面の皆様に深く感謝いたします。またメディアの方々も含め2日間にわたり昼夜見守っていただいた皆様、本当にありがとうございました。
　・H3ロケット開発は、大きな山の一つを越えることができたと今思っています。もちろん山はまだ続きます。引き続き、種子島において打ち上げ管制隊と企業の方々で総力を挙げてこのシステムを統合しながら待ち受け状態とし、並行してLE-9エンジンを完成させて、H3ロケットを仕上げていきたいと思います。

・質疑応答
NVS・機体の返送は予定通り１６時半になるのか。
奈良・全体的な作業の入れ替えを行い、今の予定ですと１７時半頃になると考えている。

共同通信・資料２Ｐの圧力損失の考慮というのは、実際に不具合があったのか、あるいはその可能性があるので対処したのか。
岡田・配管は細いと損失損失が大きく太いと低い、短いと損失は少なくて長いと大きい、曲がりくねっていると大きい、まっすぐだと少ない、こういったものです。設備から空調したときに最初は１本で入っていくが、ロケットの中で枝分かれする。その枝分かれした先で思ったような配分で空調の量ができないとき、そこをどうコントロールするか。不具合というよりも初めて検証できた圧力損失量について、今回は運用上で全体の圧力を上げるなどのカバーをしながら進んだ。実際の打ち上げの時にそのまま行くのか、あるいはまだ時間があるので配管を一部交換するかは、これから評価したいと思っています。若干の見込みの違いだったところではあります。

時事通信・極低温点検がほぼ終わっての感想と、いちばん大きな収穫は何か。
岡田・感想は天気と戦いながら、あるいは初めてのこととシステムと戦いながらですけども、結果的にはかなりうまくいったな、良かったなという思いです。もちろん安心している訳ではないが、ほっとしています。非常に大きなシステムを組合せていく最終段階なので、ちゃんと初めに考え抜かれて、あるものとあるものに機能を正しく分けて、そこのインターフェイスのところをちゃんと定義できていれば、間違いがないと言えばそれまでだが、人間のやることですから思い違いや目違いがあり得る。この段階でそれが大きく出てしまうと手戻りが大きいが、それが今回ほぼ無かったことが判ったことは非常に大きくて、今回の総合システム検証の目的であるロケットといろいろな設備、発射のための設備、追尾するための設備、そういったものを組み合わせた試験として非常に意味のあるものだったと思います。

時事通信・機体の返送で全ての点検が終わるという判断で良いか。
岡田・緊張の糸はこんなところで緩めてはいけないと思っていますが、試験のメインとなる所は終わりましたので、極低温点検としては終了したと申し上げて良いと思います。あとは、その後の処置をしている所です。

NHK・時事通信さんの質問の収穫について私からもお聞きしたいのと、Ｘ−６０分の判断が一旦ホールドになり、その後解除され、最終的に１時９分という時刻が設定されたが、この判断がホールドになったのはタンク加圧用のヘリウムガス調整だったのか、それとも他の要因があったとすればどういった現象が起きていたのか。
岡田・得られた成果は、総合システムとしての機能が検証できたのがいちばん大きな成果です。その一環として打ち上に向けて非常に大きなシステムを動かしていく手順のようなものに大きな見当違いが無く、打ち上げに臨めるだけの基本的なところが整ったのが非常に大きな成果だと思います。
　タンク加圧用のヘリウムガスの調整とありまして、これで一旦ホールドをかけました。要因は主にこれだと思って下さい。
　打ち上げの時は、ある時間まで打ち上げなければならないと決まっていて、この極低温点検もそれに倣っている訳ですので、差し迫ったところでいろいろな事に対応するということが、緊張の中で統制がとれていて、Ｈ３の試験機に対して非常に良い経験ができた。また新しい設備のＬＣＣの中ででできたのも非常に大きな経験だと思っています。

フリーランス秋山・自動充填設定の見直しの作業で初めてという言葉があったが、推進剤の自動充填設定が今回初めてということは、設定が固まってスムーズにいくようになると、ロケットの実運用でどのような効果があるか。省力化や高速化が図れるのか。
岡田・H-IIAロケットでも自動充填はやっています。この部分に関しては同じようなロジック・考え方で自動充填のプログラムが作ってある。相手がＨ３ロケットであることと、自動充填の途中には新しいＭＬが介在していますので、設備の大本は共通だがＭＬとロケットが違うので当然特性が違う。冷やす順番とか冷え加減とか、冷やしやすさ冷やしにくさ、そういったものがロケットとセットで初めて姿を現してきた。設備単体でＭＬまでは積み上げて開発の中で確認しているが、その先にロケットがないと検証ができない部分がありますし、そういう意味で組み合わせて初めて判ったような手順が修正することによってその部分がH-IIA同様に自動化が図られて、その結果として一気に省力化ができると考えています。今のところはたまたまＨ３とH-IIAで同じような考え方でやっているところだが、今回説明していない部分として点検の自動化とかをＨ３で踏み込んでいて、その部分に関しての省力化や時間の短縮に繋がることになります。
奈良・今回の自動充填は新しい機体で新しい設備を使って、どういう手順で入れていくかというところのフローを組んで、それをプログラミングする訳ですが、どういう条件が揃えば次の手順に進めるかという所の考え方や手順を実際やってみて、直した方がいいというところも今日やって多々判ってきていますので、そういった反映をしてより良い手順に仕上げていくということをやっていく。そういう意味で今回は良い結果が得られたと思っています。そういった手順を踏まえて、この自動充填というタスクを洗練させて、実際の打ち上げに供するように仕上げていくのが、これからの作業と考えています。

東京とびもの学会・第２段エンジンと固体ロケットブースターがフライト用とのことだが、固体ロケットブースターには燃料やイグナイタが装着されているのか。
奈良・固体ロケットブースターはフライト用です。推進薬を詰めて着火装置も付いています。

東京とびもの学会・資料では火工品無しとなっているが、これはどういったものか。
奈良・コア機体に這わせる指令破壊に使う導爆線です。フェアリングにも火工品はありません。

東京とびもの学会・今回の試験用フェアリングは実際のフライトでは使わないのか。
奈良・これはフライトには使わないです。開発試験に使ったものを今回使っているだけで、フライト用は新しく用意します。

東京とびもの学会・コア機体への推進剤の供給能力はH-IIA/Bの時からＨ３に変わるにあたって上がったのか。
奈良・供給能力は変わっていないはずです。今回、機体のタンクが大きくなっているので充填しなければならない容量は増やしているが、供給能力は同等の設備を使っている。

東京とびもの学会・H-IIBと比べてＨ３は燃料の充填に時間がかかるということか。
岡田・短縮されると思います。それは手順をうまく見直すことによって短くなる部分がある。燃料の量よりも、入れ始めが大変。入り始めると後はだーっと入っていく。最初がうまくできることがポイントになると思います。

東京とびもの学会・タンクの予冷ということか。
岡田・設備からタンクの予冷に至るところを、いかにうまく手早くやるかがポイントだと思います。

※火工品の質問についての補足。
岡田・固体ロケットブースターは瞬間的だが何段階か増幅しながら点火していきます。今回、最後のイグナイタは付いているが、最初の点火用の小さな火工品はついていない。

東京とびもの学会・それを外しているのは事故防止の観点からか。
岡田・そうです。安全上の観点です。

南日本新聞社・カウントダウンの２回目の取りやめで特別検証を優先したとあるが、優先度が高かった特別検証を具体例でお願いします。また燃料を減らしたパターンについてもう少し噛み砕いて教えて下さい。また燃料充填を慎重にした部分は充填前ということか、それとも充填をしている所も含んで＋３．５時間なのか。
岡田・推進薬充填前はどのタイミングかということだが、ロケットの燃料タンクに燃料が入り始めるところが推進薬充填前になると定義しています。というのは、ロケットに燃料が入るところは総員退避という大きな規制をしながら作業を進めることから、ここは非常に大きな判断です。この推進薬充填の前段階に設備を徐々に冷やしながらタンクに推進薬を送る段取りをする。タンクに行く直前くらいまでを称して推進薬充填前と言っています。そのための自動充填設定はその一連の段取りの辺りの充填設定のことを言います。慎重なタンク加圧手順と書きましたが、タンク予冷手順の方が正確です。タンクへの液の入れ始めをどうするかというところをしっかり検討すると、それはタンクに推進薬を入れる手前の段階で検討したので、結局推進薬の充填が後ろになったということです。
　特別検証は、ロケットには開け閉めする弁・バルブがあるが、そういったもので例えば積極的に開けたり閉めたりしたいものがあるとか、ロケットの中に推進薬以外に気蓄器といってヘリウムを高圧にためるタンクがあります。そういったものが漏れていないか圧力を張った状態で暫く静定させて圧力が落ちていないかどうかを確かめるとか。それから２段の推進薬を減らしてとの兼ね合いで特別検証試験での模擬といったものです。
　ここを説明すると、ロケットの燃料タンクは普通はほぼ満タン状態で、上に少しだけ隙間を残した状態で打ち上げるといちばん能力が高いのが一般的だが、飛ぶ物の大きさとか軌道によって、つまりミッションによって推進薬をちょっと減らした方が結局は能力が上がる場合がある。そういった時に、打ち上げの前にどういった手順でやったらいいかという所な訳です。いちばん大きいのが中途半端に燃料が入っている状態の所で、発射の直前３分前くらいにタンクを自動で加圧が完了したら打ち上げるのです。加圧は自動だが、隙間が大きい場合と小さい場合で加圧のパターンが違うので、１回目はほぼ満タンで加圧も自動でやりました。２回目のカウントダウンで隙間を広げた状態で加圧することをやらない代わりに、特別検証試験でカウントダウンではないが自動で加圧をしてみて、加圧の具合がどうかを確かめたというのが主なものです。

フリーランス鳥嶋・資料にＬＥ−９を完成させるとあるが、ＬＥ−９の技術的課題について現時点ではどうなっているか。
岡田・進捗として２つの課題があって、一つ目が燃焼室の開口で、二つ目がターボポンプの疲労破面で、それぞれ昨年の年末まで試験を結構がんばって、１２月２６日位まで冷や冷やしながら試験をやって、いろいろなことが判ってきました。燃焼室に関しては開口のメカニズムとは言わないが限界線みたいなものが見え始めていて、設計に反映することが出来るようになってきました。今は限界線を越えないようにエンジンを運転するための設計的な配慮、具体的には設計変更は大きくしないつもりだが、どういう運転条件ならそういうことにならないかを見極めつつあるところです。それも含めて設計という事で言えば、大分固まってきている。タービンに関しては、試験で疲労破面を起こしうるような共振現象を直接捉えることが出来ていて、それもかなりの精度で判るようになってきていて非常に大きな進歩です。そういった色々な共振をわざと起こして、設計と予測の差異であるとか実際の現象の起こり方、あるいはどこが励振源になっているかといったことの割り出しが大分進んで来ている。それに基づいて手直しをするためのタービンの設計が固まる最終段階に来ている状況です。ですから間もなくそれぞれについて最終的な設計に基づく試験を徐々に行いながら、ステップバイステップで最後の認定試験に繋げていくというつもりでいます。設計を固める最終段階と思っていただければと思います。

フリーランス鳥嶋・現状では順調で、来年度の打ち上げに間に合いそうか。
岡田・エンジン開発に順調という言葉は最初からありません。常に必死になって最初から取り組んでおりますし、今もその状態です。ですから２０２１年度内の打ち上げをきちっと果たすためベストを尽くしているところです。正直、エンジン開発はずっとしんどいです。

フリーランス大塚・先週のスケジュールの説明では機体移動開始が８時半だったが、それから２時間前倒しになったが、どういった判断があったのか。
奈良・天候の状況を毎日見ていたが、１８日の後半に天気が崩れる予報がありましたので、なるべく早く作業を始めて、終わりを早くした方がいいという判断があり２時間早めました。天候の状況を逐一見ながら作業計画を組んでいった。

フリーランス大塚・今回の試験が順調で良好な結果が得られたことと、ＬＥ−９の改良も進んでいるということで、次の大きなステップとしてＣＦＴがあるが、これの実施時期はある程度見えてきているのか。
奈良・ＣＦＴをやるためには順番がある。まず大事なことはフライト用エンジンの完成することです。ＣＦＴの前の山場がＬＥ−９の認定試験をいかに早く予定通り始められるかだと思います。それが終わりますと順番としては、認定試験があり、その次にフライト用エンジンの製造の一環として燃焼試験が２台分ある。それが終わったエンジンを今の極低温点検のためについているエンジンと交換して、それでＣＦＴをやるというステップなので、まだかなりいろいろなことがある。私にはまだ少し遠いところに見えています。ただ時間的にはそう待っていられないので、それらを詰めてやっていくつもりです。

フリーランス大塚・まだいろいろあるので、いつとは言えないということか。
奈良・ステップバイステップでやりながらだんだんと確度が上がっていくと思っています。

ＪＳＴサイエンスポータル・日本の基幹ロケットはオンタイム打ち上げが強みとアピールされてきたと思います。今回は点検なので時間がかかるのは織り込み済みだと思うが、試験機の打ち上げ以降はオンタイム打ち上げが担保されるというコメントはいただけるか。
奈良・もちろんオンタイム打ち上げを目指していますし、そういうロケットとして開発しているので、そういった運用をすることになります。今回は開発試験で、初めての機体に設備を使って始めてのオペレーションということで、割と慎重にやったり、いろいろやっている中で課題が見えて修正しながら今回の作業を行ったということで時間はかかりましたが、今回の結果からの反映を盛り込みますし、この後ＣＦＴという機会もありますので、そういうものを経て開発を重ねて練度を上げていって打ち上げを迎えるというような形になります。打ち上げの時にはここらを確立したオペレーションに仕上げて臨んでいきたいと思っています。そういうことをすることによってスムーズなオペレーションができると考えています。そういったことを目指して開発作業を進めていきたいと考えています

ＪＳＴサイエンスポータル・オンタイム打ち上げは担保されるということか。
奈良・もちろんそれを売りにしないとならないと考えています。

読売新聞・試験結果がほぼ満点だったとあったが、１００点満点ではなかった理由は何か。今回の試験で見えた課題があれば教えてください。
岡田・本当は１００点満点と言おうと思ったが、ちょっと言い過ぎかなと思いました。ちょっとしたことをもう少し考えれば、こういった事はおきなかったというのはちょこちょこあります。減点対象かは微妙なところであります。１００点に近いと申し上げたのは、こうしたことで結果として困ったなということが一個も無い。なので、こうすれば大丈夫というのが大体セットで見えたものが大半なので、そこを減点しないとほぼ１００点という意味で申し上げました。もちろん手直しはいくつもあるが、それは後ろのＣＦＴなどに影響の無い手の打ち方になると思いますので、そういう意味で良かったなと思っています。

読売新聞・特に課題はどうだったか。
岡田・大きな物は無い。いろいろ出て来たそのものが今回の点検での成果なので、それを活かしていけばいいと思います。もちろんデータ検討はこれから細かくやります。

日経ＢＰ・試験に使った液体水素は、どうやって種子島に持ち込んでいるのか。試験に使ったあとはどうするのか。回収するのか、バーンポンドで焼却処理をするのか。
奈良・液体水素は確か関東・関西圏から輸送されます。鹿児島の港まで陸路で来て、そこからフェリーで種子島の島間港まで運ばれるのがルートです。液体水素は非常に蒸発しやすい極低温の液体なので、基本こういった試験で使ったものはバーンポンドで処理するべきものはするし、仮に回収ができたとしても次に使うまでにほぼ蒸発します。できれば回収して次に使うというのが無くは無いが、ずっと保管しておくとそのうち無くなってしまう代物です。バーンポンドなり水素を処理する適切な設備で処理をして、そのうち無くなるか、使えるものは使うのが液体水素の現状です。

ＫＫＢ・確認したいが、今回スケジュールが後ろ倒しになった理由が資料に書かれているが、今回初めての作業が主だったので慎重にという説明があったが、これら延期になった理由というのは今後の実際の打ち上げ作業でも発生しうるのか。それとも習熟を重ねていけば無いのか。
岡田・（資料に）こういった理由で作業が延びたと書いてありますが、延びた要因は今回判っていて、対策を今回立てられれば立てますし、次回以降に修正しなければならないものは次回以降に盛り込む。今回延びたようなものは今後のオペレーションでは延びる要因にならないように対策をとっていこうと考えています。似たような要因も無いか水平展開もやった上で今後の作業に備えます。今回判ったものは成果なので、それを取り込んで今後のオペレーションはもっとスムーズに流れるようにしていくことになると考えています。

ＫＫＢ・先ほどの質問であった課題とは資料に書かれた内容のものか。
岡田・そうです。今回いろいろ時間がかかったようなところは直していく課題となりますので、こういったものは対策をとって次に備えたいと考えています。

以上です。

Ｈ３ロケット試験機１号機の極低温点検ですが、1回目が2021年3月18日1時9分に行われ正常にデータが取得されています。
2回目については発雷の可能性があると判断されたためカウントダウン作業実施が見送られています。
その後、カウントダウン作業以外の検証作業及び後処置作業が行われています。
機体のＶＡＢへの返送は2021年3月18日夕方が見込まれています。
写真は同日9時44分頃、竹崎展望台から撮影。

2021年3月17日16時30分頃に連絡があり、H3ロケット試験機１号機の推進薬充填（総員退避）開始可否判断の結果はＧＯとのことです。
Ｘ時刻は、これまでの作業進捗を反映して３時間半後ろ倒して設定し作業を実施するとのことです。
（※上の投稿時間はサーバー内時間のため、実際の投稿時間と異なる場合があります）

２０２１年３月１７日６時５１分〜７時３６分（ＪＳＴ）に、Ｈ３ロケット試験機１号機の機体移動が行われました。今回の目的は打ち上げでは無く、点火直前までの極低温点検です。機体とＳＲＢ３は実機ですが、ＬＥ−９エンジンとフェアリングは試験用です。
　なお当初は６時３０分頃から移動開始の予定でしたが、降雨もあって少し遅れています。また機体移動中も雨が降り続き、報道各社も撮影に苦労していました。

JAXA撮影の搭載電子機器部（提供：ＪＡＸＡ）

JAXA撮影の前面ヒートシールド（提供：ＪＡＸＡ）

なお式典では「はやぶさ２」や宇宙をイメージしたスイーツの贈呈式があり、とてもおいしそうでした。これらは「さがみはらスイーツ」で検索できるとのことです。

　はやぶさ２プロジェクトチームとの記念撮影。右側に前面ヒートシールド（最も右）と搭載電子機器部（右から２番目で隠れ気味のもの）は機密保護などのためフィルムで覆われていました。このフィルムは報道撮影時のみで、一般公開時にはクリアな状態に開放されます。ただし一般見学時の撮影は禁止となっています。
　前面ヒートシールドは熱からカプセルを守るための機能を果たした後で脆くなってきており、初代でも巡回展示の途中からレプリカに置き換えられたそうです。本物を見たい場合、早めの展示会が良いと思われます。なお相模原市立博物館の展示については既に申し込みが締め切られております。次は2021年3月27日から予定されている国立科学博物館での展示ですが、こちらも予約制となっております。

　パラシュートは直径３ｍ程のもので、帰還時に捜索するためにレーダー波を反射するための工夫が見られます。見た目が大きいのですが、これもカプセルに収納されていたものです。

　インスツルメントモジュール。カプセル分離時に切断されたアンビリカルケーブルが確認できます。
　またメモリチップは打ち上げ前に応募されたメッセージを格納していたもので、帰還後に無事にデータの読み取りが行われています。

　2021年3月12日、相模原市立博物館にて小惑星探査機「はやぶさ２」の帰還カプセル公開が始まり、その前に記念式典と報道公開が行われました。宇宙作家クラブもこの報道公開に参加しています。公開されたのは、前面ヒートシールド、搭載電子機器部、背面ヒートシールド、インスツルメントモジュール、パラシュートです。初代ではエンジニアリングモデルも展示されましたが、今回はありません。
　写真は背面ヒートシールドで、初代より焼け方が少し強いように感じられます。

　「データ中継衛星1号機・光データ中継衛星」を搭載したH-IIAロケット４３号機が２０２０年１１月２９日１６時２５分に打ち上げられ、衛星を正常に分離しています。新型コロナウイルス対策のため竹崎展望台に記者は入れず、Ｗｅｂで打ち上げ後記者会見が開催されました。回線の状態により聞き取れなかった部分がありますがご了承ください。
　（※一部敬称を省略させていただきます。写真は恵美之江展望公園より撮影）

・登壇者
　文部科学副大臣　高橋　ひなこ
　内閣官房　内閣情報調査室　内閣衛星情報センター　所長　宮川　正
　宇宙航空研究開発機構　理事長　山川　宏　
　三菱重工業株式会社　執行役員　防衛・宇宙セグメント長　阿部　直彦

・側面列席者
　内閣衛星情報センター　森下 企画課長
　内閣衛星情報センター　野田 管理部付調査官

・文部科学副大臣挨拶
　まず今回のロケット打ち上げ成功にあたり、ご尽力いただきました関係各員の皆様、そして地元種子島の皆様に心から感謝の気持ちをお伝えしたいと思います。ロケット打ち上げ成功は世界に誇るべき記録です。H-IIAロケットとしては３７機連続、そして基幹ロケットとしては５０機連続の成功。これは日本のロケット技術の向上、また様々な信頼性を含めて世界にお示しできたと、大変嬉しいことでございます。そしてこのために努力をされました関係機関の方々に心から敬意と感謝の気持ちをお伝えしたいと思います。このあと直接投入された光データ中継衛星が予定された重要なミッション、こちらの方をしっかりと達成できるように文部科学省としてもサポートしてまいりたいと思っております。また基幹ロケットのさらなる安全性信頼性の向上や、次期基幹ロケットのＨ３ロケットの開発にも着実に取り組んでまいります。我が国の宇宙開発利用の発展に繋げていくよう、これからも努力をしてまいりますので、どうぞ皆様よろしくお願いします。今回の打ち上げにご尽力下さった皆様に心から感謝を申し上げます。

・登壇者挨拶（宮川）
　本日、H-IIAロケット４３号機によりましてデータ中継衛星１号機・光データ中継衛星を所定の軌道に投入できました。地元の皆様をはじめとした関係機関のご支援ご協力に対し御礼申し上げます。今回、ＪＡＸＡ光データ中継衛星と相乗りで打ち上げたデータ中継衛星１号機は、情報収集衛星の１０機体制を構成する衛星の一部であります。データ中継衛星を導入することで、情報収集衛星と通信可能となる時間帯が大幅に増加し、即時性の向上が見込まれます。我が国の情報収集態勢を着実に強化するため本衛星の打ち上げは非常に重要なものと考えております。今後データ中継衛星１号機の早期の運用開始に向けた所要の作業をしっかりと進め、我が国の情報収集能力がより強固なものとなるよう全力を尽くしてまいる所存でございます。

・登壇者挨拶（山川）
　三菱重工業殿より光データ中継衛星が所定の軌道に投入されたと伺いました。この先のミッション実現に向けた一歩目が踏み出せたことに安堵しております。三菱重工業殿をはじめロケット打ち上げを支えてくださる地元種子島の皆様、関係各位の皆様の多大なご尽力に感謝申し上げます。光データ中継衛星及び衛星に搭載された光衛星間通信システムＬＵＣＡＳは、低軌道を周回する地球観測衛星と地上受信局とのデータ通信を仲介する役割を担うものです。地球観測衛星が取得するデータは、安全保障や国土管理、気候変動対策など幅広い分野で活用が進み、多様なニーズが存在しています。データ自体が高精細化する中、リアルタイム性の向上かつ安定した取得が求められています。今後政府自治体等をはじめ、各方面における予兆防災の側面でも活用が増すと考えております。社会の要請、多様なニーズに応えるため光衛星間通信システムＬＵＣＡＳでは、通信時間の長時間化、即時性の向上とデータ伝送の高速化大容量化の技術獲得を目指します。今後ＪＡＸＡとして光衛星間通信システムＬＵＣＡＳの立ち上げ、そして初期機能確認などを確実に進めてまいります。引き続き気を引き締めて運用に当たる所存です。

・打ち上げ結果報告（阿部）
　三菱重工株式会社及び宇宙航空研究開発機構は、種子島宇宙センターから令和２年１１月２９日１６時２５分００秒に内閣衛星情報センターと宇宙航空研究開発機構が共同で開発したデータ中継衛星1号機・光データ中継衛星ＪＤＲＳを搭載したH-IIAロケット４３号機を予定通り打ち上げました。ロケットは計画通り飛行し、ＪＤＲＳを正常に分離、所定の軌道に投入したことを確認しました。ロケット打ち上げ時の天候は曇り、北西の風６．６ｍ／ｓ、気温１４．３度Ｃでした。ＪＤＲＳが軌道上での初期機能確認を無事終了し、所期の目的を成功裏に完遂されることを心より願っております。本日の打ち上げ成功でH-IIAは通算４３機中４２機の成功、成功率は９７．６７％になりました。H-IIBを合わせると通算５２機中５１機の成功、成功率９８．０７％です。またH-IIA、H-IIB４６機連続の打ち上げ成功です。今年、また今年度最後の打ち上げとなりましたが、無事打ち上げる事が出来、大変安堵しています。特に今年度に入ってからは新型コロナウイルスの感染拡大により移動や作業はもちろん、日常生活にも不自由を伴う中、地元の方々をはじめ、関係いただいた皆様方には多大なるご理解ご支援ならびにご協力を賜りました。あらためて皆様に心よりお礼を申し上げます。今後とも皆様に安定した打ち上げを提供できるよう、今一度心を引き締め、細心の注意と最大限の努力を傾注してまいりますので、引き続きご支援を賜りたくよろしくお願い申し上げます。

・質疑応答
南日本放送・昨年度の打ち上げでは設備上のトラブルなどがあったが、今年度は天候不良以外はオンタイムでの打ち上げということで、この結果をどう受け止めているか。
阿部・昨年度から今年の初めにかけて設備関係に絡むような当日打ち上げ延期がございましたが、ＪＡＸＡ様も含め設備それから準備に万全を期すことができて、安定な打ち上げに移行してきたのかなと思っています。ただ、毎号機毎号機、次は何が起こるか判らないという気持ちで、我々としては引き続き安定的な打ち上げをできるようにしていきたいと思います。

南日本放送・情報収集衛星の１０機体制に向けて今回の成功がどういった位置付けになるか。
宮川・現在内閣衛星情報センターでは情報収集体制４機を確立しております。将来的には計画の工程表に示されている通り１０機体制を目指しておりまして、この内訳で言いますと、今回データ中継衛星ということで＋１、体制としましては５機と言っても過言ではない体制を構築できたという風に思っております。さらに時間軸多様化衛星とかを上げていくと、更に１０機体制に近づいていくと思います。

ＮＨＫ鹿児島・光データ中継衛星の運用が始まるということで、地球観測衛星のデータが即時通信されることで、予兆防災という話もあったが、どういった活用を期待しているのか。また将来的に民間衛星のデータ中継を視野に入れているか。
山川・光データ中継衛星の光通信の運用がまさにこれから始まる訳ですけども、今後ＡＬＯＳ３とＡＬＯＳ４という先進光学衛星、先進レーダー衛星に光衛星通信用のターミナルを搭載して打ち上げる予定ですけども、そういった意味でデータ中継衛星と「だいち３号」と「だいち４号」との間でまず光衛星通信を確立したいという風に思っています。その結果としてそれらの衛星が、即時性かつ大容量高速通信を実現することによって、多様なニーズに対応していきたい。具体的には国土管理、気候変動対策、それから災害対応ですね、防災という観点から貢献していけるものと思っています。さらに今後のことを申し上げると、今後更に地球観測衛星で取得されたデータがどんどん大容量化していく。一方でニーズという観点から、例えば防災・災害対応という観点からできるだけ早くデータを提供することが使命となってくる訳です。その双方の観点から、今回の高速大容量な光データ中継機能というものが活用され貢献していくと考えています。現段階ではまだＡＬＯＳ３、ＡＬＯＳ４との間の光衛星通信を前提している訳ですけども、今後技術をさらに他の衛星にも展開していこということは考えていくべきことだという風に考えています。

ＮＨＫ鹿児島・今年度最後の種子島でのロケット打ち上げとあったが、来年度に打ち上げ延期となったＨ３が控えている。それに向けてこれまでの積み重ねも含めてどのように弾みをつけていくのか。
阿部・打ち上げに関して申し上げますとH-IIAでもＨ３でも同じでございまして、基本的に最優先なのが打ち上げを成功させることということで、この度ＪＡＸＡ様からＨ３打ち上げ延期の話がございましたが、少しでも気にかかる所があればそれを確実に潰して打ち上げに臨むという所存でございます。従って我々もＨ３初号機の打ち上げに向けて、ひとつひとつリスクのあるところを潰していく活動を続けていきたいと思います。

・ブリーフィング（記者会見第２部）

・登壇者
　内閣官房　内閣情報調査室　内閣衛星情報センター 管理部付調査官　野田　浩絵
　宇宙航空研究開発機構　第一宇宙技術部門　JDRSプロジェクトチーム　プロジェクトマネージャ　高畑　博樹
　三菱重工業株式会社　防衛・宇宙セグメント　宇宙事業部　副事業部長 打上執行責任者　田村　篤俊
・側面列席者
　内閣衛星情報センター　森下 企画課長

・質疑応答
読売新聞・１６時５８分にメールで衛星分離の連絡を受けたが、その時刻が分離時間で良いか。
田村・打ち上げ後約３０分で衛星を分離しました。

フリー鳥嶋・かつてＡＬＯＳ２は「こだま」を使って通信の中継をしていたと思うが、「こだま」が退役してから現在は中継衛星を使わず運用されているのか。
高畑・現在は使っておりません。

フリー鳥嶋・今回打ち上げられた衛星を使って、ＡＬＯＳ２のような既存ミッションの通信を中継はできるか。
高畑・今回は通信に光を使うということで、ＡＬＯＳ３とＡＬＯＳ４には光通信用のターミナルを搭載して通信実験を行います。ＡＬＯＳ２などは光用のターミナルが載っていませんので通信はできません。

フリー鳥嶋・今後もＡＬＯＳ２の運用は続くが、中継衛星無しで運用されるのか。
高畑・その通りです。

フリー鳥嶋・現在はマイクロ波の通信が主流だが、将来的にレーザー光を使った通信が主流となってマイクロ波は無くなっていくとか補助的なものになるのか。
高畑・光の特性は大容量通信といったところで、これから伸びてゆく部分はあろうかと思います。ただそれによって電波がなくなることはだふん無いと思っています。電波の方でもいろいろ技術的な革新とかそういったことによって無くなるとは一概に言えないと思っています。ただ私共といたしましては、宇宙空間で今回光通信を実証して、この先の宇宙空間での宇宙インフラとして成り立つようにしていきたいという風に思っています。

フリー鳥嶋・「こだま」の運用終了時のプレスリリースで、ＡＬＯＳ２が「こだま」を使うことで非常に迅速に情報が手に入り災害等で役に立ったとの話があったが、そうすると今後当面はＡＬＯＳ３とＡＬＯＳ４が打ち上がって光通信が確立できるまでは、迅速に災害等の情報を手に入れるのは難しい状況がしばらく続くのか。
高畑・ＡＬＯＳ３にしてもＡＬＯＳ４にしても私共の光データ中継衛星と通信の技術実証と運用実証を行うという形で進めておりますので、なるべくそういったタイムラグ無く早く運用できるようにしていきたいと思っています。

南日本新聞社・今回相乗りした形で打ち上げられたが、それのメリットは何か。ＪＡＸＡが開発した光通信のシステムが情報収集衛星にも取り込まれる計画はあるか。今の衛星の状態も教えて下さい。
野田・相乗りのメリットとしては、やはりコストを低減させることができることがある。ＪＡＸＡの光通信を取り込むことは、現段階でそのような計画はございません。これからＪＡＸＡで技術実証されるものと承知しております。衛星の状況については今のところ順調と報告を受けています。

南日本新聞社・衛星静止軌道に届く日が具体的に判れば教えてほしい。
野田・一般的に１０数日かかるということでご理解いただければと思います。

ＪＳＴ草下・コロナウィルスの状況の中での打ち上げが３回目となるが、いろいろな制約の中での打ち上げになっていると思うが、そういった状況の中で打ち上げを繰り返すことで、準備から打ち上げにかけて、やむを得ずこうしたということにより合理化できたとか、そういった発見はあったか。
田村・コロナ禍の中で３機目の打ち上げということで、我々は名古屋から種子島に出張させていただいて現地の皆様のご協力の下、打ち上げをさせていただいています。その中でやはりコロナということで、できるだけ種子島に渡る人数を少なくしようということで、そういった努力は重ねてきています。とは言っても信頼性を損なうわけには行かないので、データを見るところは名古屋側からリモートで見るとかそういうことで対応して、人数を削減して、かつ信頼性を損なわないと言うところが、結果的にはリモート的な業務が進むという点は良い方に繋がっているかもしれません。

共同通信・内閣衛星情報センターの中継衛星の開発費と打ち上げ費用の合計は２１３億円、ＪＡＸＡの方は打ち上げ費用と開発費の合計は２６５億円とうかがったが間違いは無いか。
野田・間違いございません。
高畑・その通りです。

産経新聞・情報収集衛星の１０機体制は、今回打ち上がったデータ中継衛星を含めての数か。
野田・おっしゃる通りでございます。現在までに４機体制を構築していまして、今回データ中継衛星が加わって５機目になるということでございます。

産経新聞・現在は光学の１機のみがデータ中継に対応していると伺っていますが、今後打ち上げていく情報収集衛星は中継衛星に伝送できる形になるのか。
野田・今後打ち上げる光学衛星レーダー衛星につきましては、データ中継機能を搭載していく計画となっています。

産経新聞・１０機体制のうち中継衛星は今回の１号機にプラスして打ち上げられる予定はあるか。
野田・１０機体制のうちデータ中継衛星が２機となってございまして、今後２号機を開発して打ち上げることになります。

以上です。

小惑星探査機「はやぶさ２」カプセルのキャッチャーＡ室で確認された粒子。黒い粒々や粉っぽいものがリュウグウ由来と強く予想される。

2020年12月4日、JAXA宇宙科学研究所にて小惑星探査機「はやぶさ2」カプセル回収前記者会見が行われました。（※一部敬称を省略させていただきます）

【相模原会場】
JAXA宇宙科学研究所所長　國中均
JAXA宇宙科学研究所はやぶさ2プロジェクトチーム
ミッションマネージャ　吉川真
プロジェクトマネージャ　津田雄一

【ウーメラ会場】
オーストラリア宇宙庁長官　メーガン・クラーク
JAXA宇宙科学研究所副所長　藤本正樹

【挨拶】

今年2020年は人工衛星「おおすみ」を打ち上げてから50年、ハレー彗星探査機「さきがけ」「すいせい」で深宇宙探査に乗り出してから35年目。深宇宙探査、惑星探査は難しく、これまでも沢山の失敗を重ねてきた。火星探査機「のぞみ」は火星に到達させることが出来ず、「はやぶさ」も予定の時刻通りに地球へ帰ってこられたわけではない。金星探査機「あかつき」も5年多く時間をかけてようやく金星に辿り着くという非常に難易度の高い領域であった。しかし「はやぶさ2」は我々が思い描いた通りのタイムラインをこなし、今まさに地球帰還を目指している。

我々が予定していた2020年12月に地球へ「はやぶさ2」を地球へ戻すという目標まであと2日で出来上がる。最後のあと一歩。ようやく我々も胸をはって惑星探査、深宇宙探査が出来るということを証明できたと思っている。ここまでご指導いただいた先達、宇宙科学研究所の先輩方に胸を張って我々の成果をお示しすることが出来るところまで辿り着いたが、あと2日残っている。ここを「はやぶさ2」チームが確実にこなしてくれると期待している。今日はお集まりいただきありがとうございます。（國中）

ここオーストラリア、ウーメラにおいて大変わくわくする特別な日を迎えています。オーストラリアの宇宙機関がこのような国際協力に参加出来るのは大変素晴らしい。JAXAの藤本氏を初めとするJAXAのチームにはサポートをいただき、またこちらもサポートしている。科学、宇宙開発において日豪は昔から協力的だったが今後もこの関係性を深めていきたい。まずはウーメラにカプセルが無事着陸し、全ての計画が順調に進むことを祈る。（クラーク）

【再突入カプセル回収準備状況】

12/1にTCM-4で4.6cm/sという非常に小さな噴射を行い、カプセルをどこに降ろすか精密に変更した。探査機は地球に近付くにつれて軌道の精度も上がるが、これに伴い着地点の予測も良くなるので、カプセルを待ち構えている回収隊のメンバーが回収しやすい場所に着地予想中心を変更するという目的もあり着地予想領域をTCM-3から南東に33km移動させた。

着地予定領域は150×100kmの楕円で非常に広大だが、探査機自身の飛んでいる場所は大気圏突入するまで直径1km以下（正確には数百メートル）のチューブの中を飛んでいるかのような、非常に高い精度を保っている。これはTCM-3の少し前から「はやぶさ2」を外乱抑止モード（噴射やガスが出る、姿勢変更など少しでも軌道が変わるような動作を行わない）で運用してきたことによる。ただ最後の風はコントロール出来ない。その為前述の広い着地予想範囲となっている。

「はやぶさ2」は現在DSN等も使って24時間追跡している。明日は10時半のリエントリ運用開始に向けて人が集まってくる。その後は

11:15JST：探査機の電源からカプセル内部電源へ切り替え
12:59JST：カプセル分離姿勢と飛行姿勢を両立出来るようなカプセル分離準備姿勢に移行
14:13JST：10度ほど小さく姿勢を変更してカプセルが正しく大気圏を飛行できるカプセル分離姿勢へ移行
14:30JST：カプセル分離が確認されたら、ただちに探査機が地球重力圏から逃げる為に探査機を180度近くぐるっと回してTCM-5姿勢へ
15:30-18:00JST：TCM-5

現在探査機は放っておけばウーメラの着陸区域に向かって飛行するが、TCM-5ではこの安全な姿勢を崩すので、探査機の安全やその時々の状況を豪州の安全担当官に説明して許可をもらってから実行する。ただしTCM-5はカプセル分離後すぐに行わなくてはならないので、許可自体は明日午前の探査機の健康状態を見て許可をもらい、その後の状況を見ながら判断していく。

14:28:27：カプセル大気圏突入
14:28:49-14:29:25：火球フェーズ、ここで速度は一気に3km/sまで落ちる
14:31-14:33JST：ヒートシールド分離・パラシュート展開
1447-1457JST：カプセル着地。着陸後カプセルの移動を防ぐ為にパラシュート切り離す

明日に向けて準備は万端。カプセルは既に電源を入れた状態で、カプセルの健全性は確認されている。カプセルを切り離す火工品などは1回しか使えない物で、当然これまで動かしたこともないので、正しく動くかどうかはこれまでの信頼性設計や打上げ前の開発状況によるものとなる。人間側は正しく動く、正しいことを行う訓練は整っているので万端の準備で明日を迎えたい（津田）

【カプセル回収の準備状況】

火球が見えたあとパラシュートが開くとカプセルからビーコンが出る。これを受信し、観測結果から着地点を推定、ヘリコプターで回収、QLFへ輸送するのが全体の流れ。12/1-2の本番と同じ時間帯に模擬カプセルを使ったリハーサルを行った。模擬カプセルはQLFから100mほどの場所までヘリコプターで運び、ハンドキャリーでQLFへ運んだ。

カプセルを回収する為には隊員が現地に来て色々活動しなくてはならない。ここに来る為には本当に様々な方々のサポートをいただいた。相模原市のサポートがあり、オーストラリア宇宙庁のサポートもあり、南オーストラリア州のサポートもあった。（藤本）

【地球スイングバイ後の観測運用】

探査機はカプセル撮像後、航法カメラおよび赤外カメラで地球・月を観測しキャリブレーション（較正）を行う。また航法カメラで南極上空の夜光雲を撮影し科学的な観測をしたい。

12/7-23にはLIDARを使った光リンク実験を行う。2015年12月の地球スイングバイの時にも行ったが、地上局から探査機に、また探査機から地上局へ打ったパルスレーザーを受信し、深宇宙におけるレーザーレンジング技術の発展につなげていきたい。協力する地上局はNICT（小金井）、オーストラリア（ストロームロ山）、フランス（グラース）、ドイツ（ヴェッツェル）の各観測所。（吉川）

【質疑応答：相模原会場】

◆ 回収の一方で様々なイベントも待ち構えているが、今の心境と意気込みは（NHK寺西）

幸い現在探査機は非常に順調。これまで慎重な運用が続いてきたので、それを支えてきてくれたプロジェクトメンバー、JAXA内外の方々、豪州の方々に感謝を申し上げたい。おかげさまで非常に良い状況で地球帰還の日を迎えられているので、最後の一日に詰まった沢山の運用を一つ一つ実施していきたい。その為の訓練は整っているので、あとは探査機の今まで動かしていない部分がちゃんと動いてくれること、オーストラリアの天気が良いことを祈り、私も楽しみにしている。（津田）

◆ 分離後のカプセル撮影はどう行われるのか、回収隊はどこに待機して、どう動くのか（日刊工業新聞富井）

探査機の姿勢を大きく変えて、側面のONC-W2を地球に向けて火球を撮影する予定だが、どんな絵が撮れるかはわからない。12/6中にはデータを降ろして確認したい（吉川）

ウーメラは東西方向に800km、南北方向に500kmほどの砂漠地帯になっていて、カプセルは100×30kmの楕円の領域に落ちてくる。その周辺10箇所ぐらいに数人のグループが点在し、それぞれが電波（ビーコンシグナル）を捉える人たち、マリンレーダーで観測する人たち、カメラで観測する人たちなど総勢40名ぐらいが様々な手法で観測する。そのデータは衛星回線経由でウーメラのHQへ報告され、カプセルが地上に落下し全ての安全が確認された段階でヘリコプターにより捜索する。ここまでは夜中の作業。その後、夜が明けたら回収隊が様々な機材を持って落下地点へ向かい、カプセル収容後ヘリコプターでHQに戻ってくる。（國中）

◆ 3人のプロマネ経験者の感想（とびもの学会金木）

「はやぶさ2」立ち上げ期に最初はチームリーダー、その後PMを担当した。15年前に「はやぶさ」がトラブルを起こし、その後すぐ「はやぶさ2」に向けた検討が始まったが、なかなかすぐにはプロジェクト化出来なかったこともあり、15年経ってこうした日が迎えられたことは感慨深い。（吉川）

製造フェーズでPMを担当したが、3年半ほどしか工期がなくてかなり厳しい、これを引き受けるのはきついな、というのが当時の心境だったが受けざるを得ないので担当した。製造中にも様々なトラブルがあり、1つ解決するとまた1つトラブルが発生するような3年半だったと記憶しているが、「はやぶさ」でサンプルリターンという探査がどういうものなのか、それがもたらす効果、成果を各メンバーが共感し共有していたことが大変大きな団結力、結集力を生み出したと思っている。

そういった「はやぶさ」の礎があったからこそ「はやぶさ2」は短い工期とたくさんの困難があったとしてもタイムラインを確実にこなし打上げまで辿り着けたと思っている。大変口の悪い人がいて 「『はやぶさ』は宇宙で奇跡を起こしたが『はやぶさ2』は地上で奇跡を起こした」と言われたことも強く記憶に止めている。（國中）

「はやぶさ」打上げ直前に宇宙科学研究所に入り「はやぶさ」の運用に携わってきた。当時新人だったので、そこで行われている運用、即断即決でどんどんすごいことが決まっていき、トラブルにどんどん対処していく、それでも悪いことが起きる……という状況を現場で経験し、色々吸収させてもらった。それを「はやぶさ2」プロジェクトが立ち上がったことで生かす場を与えてもらえたのはタイミング的に幸運だった。「はやぶさ」で経験したトラブルは全て修正し「はやぶさ2」では起こさない、という気持ちでやってきたが、その半分は運用で気をつけなくてはいけないこと。そこをしっかりやっていくことがPMとして心がけてきたこと。おかげさまでリュウグウ到着後想定以上の成果を上げられたと思っている。こうした形で地球帰還を迎えられたのはチームワークの賜物。

「はやぶさ」は満身創痍でありながら非常に精度良く着陸させた。「はやぶさ2」ではここをしっかりクリアし、「はやぶさ」で出来なかった拡張ミッションに進んでいきたい。こうして未来へバトンをつないでいきたい。（津田）

（ファンの多さは）うれしいが緊張する。打上げ前から応援してもらえる探査機は宇宙ミッションにおいてなかなか無い。その中でいい成果を見せられたことはホッとしている。「はやぶさ2」は明後日地球に帰還する。カプセル帰還は人類史上でもそうそう無いことなので、是非それを目の当たりにしてもらい、「はやぶさ2」がやってきたことを思い返していただき、次はこんな宇宙技術が出来る、こんな世界が開けるんだ、ということに思いを馳せていただきたい。（津田）

◆ 帰還は精密さを要求されると聴いたが、一番クリティカルだと考えている部分はどこか。22万キロという遠い場所で分離する難しさ、運用チームの今の雰囲気など（林）

22万キロで切り離す難しさは皆さんの想像と少しちがう。探査機は何も力が加わらなければ非常に正確に飛行できる。なまじ探査機があると勝手にスラスタを吹いたり姿勢を変更して軌道が変わってしまうので、カプセルを弾道飛行で飛ばすには探査機からなるべく早く分離したい。

ただカプセルを正しい軌道に乗せてから切り離さなくてはならないので、切り離すまでの2週間をかけて非常に精密に軌道計測をしてきた。ここが非常にクリティカルで、TCM-3の少し前から姿勢制御時に「スラスタを吹かない」セーフホールドモード（外乱抑止モード）で飛行していた。カプセル地球帰還が優先で探査機を生き残すことが最優先では無いという認識の元で絶対に外乱を起こすなという運用をしてきた。これが功を奏してきれいにスラスタを吹くこと無く飛行し軌道計測がうまくいき、TCM-3とTCM-4という非常に限られた形で軌道修正を行うことが出来た。

22万キロという距離そのものはクリティカルではない。クリティカルなのはカプセル分離からTCM-5にかけて。中1時間しかない中でカプセル分離をきちんと確認してからTCM-5に移行しなくてはならないので、緊張を強いられるところ。プロジェクトメンバーは非常に良い状態。緊張感でそわそわしている状況ではあるが、皆さん自分の役割を意識して分単位で作業している。非常に良い雰囲気で明日を迎えようとしている。（津田）

【ウーメラ会場】

（聴取困難）

あるとしたらの想定外。カプセル分離後にTCM-5を行うが、カプセルが分離しなかった場合、カプセルが分離するまで分離コマンドを何度も試みる。これを行うとTCM-5を行う余裕が無くなる。TCM-5は安全が確認されてからオーストラリアの許可を得て行うが、それが出来なかった場合の「安全」は「はやぶさ」同様探査機もカプセルと一緒に大気圏突入させる。これは本当に苦渋の選択だがカプセルが分離出来なかった場合はそういう選択肢もあり得る。（津田）

無くなってしまうことはないと思うが、見つけられないことはあるかもしれない。カンガルーが持っていくかもしれない。コントロール出来ることとコントロール出来ないことがあり、後者で一番の懸念は天候。今も（やっても仕方ないが）一時間ごとに天気予報をチェックしているが、今のところ天気良さそうなので運がいいと思っている。

カプセルはパラシュートが開くとビーコン信号が出る。一番良いのは飛行中にビーコンを捉えること。着地後も数時間ビーコン信号を出すのでこれを頼りに捜索する。またパラシュートが開いたらレーダーで反射波を拾える。パラシュートが開かなかったらハードランディングになってしまうが、事前の光学観測で落下場所は予測出来るかもしれない。またドローンで地上をたくさん撮影して落下後のカプセルを見つけるフェイルセーフも準備している。（藤本）

【オンライン】

◆ もしカプセルが分離出来ない場合、カプセルの健全性は（月刊星ナビ中野）

分離が遅れただけでカプセル自身はきちんと動作していて大気圏突入後パラシュートを開いてくれれば緩降下するのでカプセルは損傷すること無く回収出来る。分離に根深い問題があってカプセルも動かなかった場合はパラシュート展開も出来ず地上に激突する。こういう事例は過去にNASAの探査機でもあるが、そういう状態でも我々は努力する。だが大丈夫です、というわけれはない。（津田）

【相模原】

◆ TCM-3で360万km彼方から±10kmを狙うのは1km先のテントウムシを狙うようなものだという例えがあったが、カプセル分離の難しさを何かに例えられるか。また分離後のカプセルに進路調整の余地はあるのか（ニッポン放送畑中）

今はその1km先のテントウムシの心臓を……心臓ってあるんですかね？じゃあ星、ナナホシテントウの真ん中の星を狙うぐらいの精度が出ていると考えていただければと思う。またカプセルの進路調整は出来ない。その先どう飛ぶか読み切った上で切り離し作業を行う。この読み切るという作業は今朝終わった。その読み切った先が100×150kmの範囲。偏西風や地表近くの風の予想もあるので、それも加味して真ん中を狙った。（津田）

◆ 当時39才だった津田さんにPMを引き継がれたが、2回目のタッチダウンの葛藤なども含めて「はやぶさ2」チームがどう育ったか（読売新聞中居）

「はやぶさ2」には若手を重点的に投入し、特に近傍探査のフェーズでは多くの若手の人間を入れた。その意図はMMXやDESTINY+という更なる深宇宙探査を実行するために「はやぶさ2」を教育現場として、経験を積ませるということを主眼に人材配置した。そろそろ中堅になってくる彼らが力を発揮してくれることを期待して配置した。

JAXAは国立研究開発法人であり宇宙機を開発することが大きな目的。JAXAの本来業務は物を作ることであり、プロジェクトを立ち上げると生じるPDR、CDRなど様々な審査をどれだけこなしたかがエンジニアの価値になる。運用フェーズは本来業務とはちょっと違うが、運用現場を知らないと宇宙機を作った時のモチベーションには雲泥の差があると思う。「はやぶさ2」で経験を積んだ若手エンジニアがJAXAの事業に貢献してくれると期待している。

2回目のタッチダウンでは議論があったが、120点満点の成功をとるのか、60点そこそこの点数で安全煮帰ってくるのかはプロジェクト遂行の上での大きな判断ポイントだと思う。ただ闇雲に宇宙探査がしたくて進めるのでは無く、私の期待した通り、理詰めで定量的な確度の高い状態に持っていってくれたのでGOを出した。理詰めで物事を運び定量的に成果を示すことが出来るかを彼らが学んでくれたのだと思っている。（國中）

究極の判断が迫られた際にきちんと精査され、JAXA内だけでなく外も巻き込んで「挑戦するところは挑戦する」「守るところは守る」正しい判断が出来ることが重要だと思っている。その時は私も苦しかったが、結果として宇宙科学研究所は…JAXAは良い判断に辿り着けたと思っている。ありがとうございます。（津田）

◆ サンプル分析にどのくらいの研究機関が関わるのか

基本的にはグループを作った上で初期分析を行い、概要をレポート後、研究提案を募って価値の高いと思われる研究に粒子を配るAO方式で分析を進める。たくさんサンプルを持ってきたならば皆さんに配りたいが、恐らくほんの少しと思われるので有望な研究提案に渡していきたい。また、すぐさま粒子を消費するのでは無、未来の高精度な分析技術に託す為に40-50%は保管する。これは「はやぶさ」の試料も同様。（國中）

◆ 明日の運用に向けた験担ぎ、どういった心境で挑むのか（荒舩）

管制室の大きなダルマがあるので運用前に目を入れる。うまくいったらもう一つの目を入れる。クリティカル運用の時にはトンカツを食べるとかやっていたが、今回は絶え間なく運用をやっているので、そういう時間があるかどうか検討中。（津田）

◆ 夜が明けてから回収するのは安全を考慮してなのか

現地は荒野で道路もほとんど走っていない、野生生物もたくさんいるので夜中の移動は大変危険。（國中）

◆ カプセル分離のGOの前提（共同通信須江）

ボタンを押したら分離……というわけではなく、何時何分に分離というコマンドを打つが、これは数日前に打っておくのではなく、当日状況を判断しながら実行していく。リアルタイムと事前に入れる物の中間のような感じ。1時間〜30分、短いときで10〜15分後に起こることを入力していく。

分離までには様々なチェックポイントがある。現在はアンビリカルを介してカプセルの中の状況が探査機から見えるが、分離時にはまずこのアンビリカルを切らなくてはならない。この電線が切れたことを確認してから分離する……など沢山の段階があり、その度にGO/NOGO判断を行う。

分離が出来たという判断は5〜10分でわかればよいと思っているが、20〜30分かかっても判断はきちんとしていく（津田）

◆ TCM-5後のカプセル撮像、LIDAR実験の意味（秋山）

カプセル撮像はTCM-5後何かしたい、火球を撮れたらカッコいいよね、というのがきっかけ。解析したいというニーズから来たわけでなない。撮影出来たとしてもどう映るかは読めないが、こういう中で研鑽を積んできたサイエンスチームと運用計画チームが力を合わせるとどこまで出来るのか試す絶好の場だと思う。こういうチャンスがあるとやらないではいられない、という人が「はやぶさ2」チームには多いので、リスクの無い範囲でやれることはやろうと、ということになった。（津田）

リュウグウ着陸時より桁違いに長い距離で光を受けることにより、将来的に光を使ったレンジングを深宇宙まで持って行けないか、という実験。また光通信も当然有り得るので、将来的に深宇宙で使えないかという実験でもある。前回の地球スイグンバイでは600万kmの距離で地上から打ったレーザを「はやぶさ2」で受けている。今回は更に「はやぶさ2」から打ったレーザも地上で受けられないか、両方向を試してみる。拡張ミッションそのものには効果は無いが、将来に向けた新しい技術につながると考えている。（吉川）

【ウーメラ会場】

意味も無く一時間に一回天気予報を確認していますが、天気はGOです。（藤本）

H-IIAロケット43号機は2020年11月29日16時25分(JST)に種子島宇宙センターから打ち上げられ、搭載されたデータ中継衛星１号機・光データ中継衛星を正常に分離しています。
画像提供：三菱重工

2020年11月29日06時15分頃に三菱重工より連絡があり、H-IIAロケット43号機の第２回のＧｏ／ＮｏＧｏ判断会議の結果はＧｏとなりました。ターミナルカウントダウン作業開始可と判断されています。
（※投稿時間はサーバー内時刻で、現状で１時間ずれています）